深夜求动态测倾角的方法

kaixinlaohe · 发表于 2009-4-29 00:43:37

当前正在使用一个加速度传感器来测倾角的模块，现在碰到的问题是动态影响太大，比如小车在启停时，由于加速度较大，测得的角度偏差大的惊人，请教高手说要加滤波算法，不知道如何加呢？

kaixinlaohe · 发表于 2009-4-29 00:45:09

我测的是两个轴的，都差的相当大了。

superman007 · 发表于 2009-4-29 08:32:04

加速度计的方法不适合。加速度计测量的是比力。
推荐你两个方法：
如果你没钱，
你可以考虑采用加速度计和陀螺数据融合的方法。
如果你有钱，
可以考虑买一套载波相位差分GPS，利用测得的速度求微分得到加速度，然后将这个加速度从加速度计测量中剔出。

kaixinlaohe · 发表于 2009-4-29 08:50:51

2楼，我上面就有陀螺仪啊。不知道该怎么做呢？怎么结合陀螺仪的数据呢？

kaixinlaohe · 发表于 2009-4-29 08:51:59

呵呵，有人提方案了，看到点希望了

loongsuns · 发表于 2009-4-29 09:19:02

如果你的板子上有三轴的陀螺仪和三轴的加计这个想象容易克服的

你可以参考一些捷联算法

PS：如果你不怕花钱的话我可以给你提供用在汽车上的成品

kaixinlaohe · 发表于 2009-4-29 09:36:13

我的上面是二轴的陀螺仪和二轴的倾角计

loongsuns · 发表于 2009-4-29 09:51:59

都是两轴的算法就不好搞了

用加计作的倾角只能用在静态或准静态环境（原理决定）否则必须用算法解决了

kaixinlaohe · 发表于 2009-4-29 10:06:16

楼上的留个电话

loongsuns · 发表于 2009-4-29 10:26:26

刚才给我们公司打电话的应该是你吧
你是做什么用啊

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