求程序：以MEGA168为核心，三个松下EWTS82单轴陀螺仪，一个飞思卡尔7260组成的简单平衡系

sky.cai · 发表于 2009-5-8 15:51:20

因为刚学AVR不久就用到做设计：以MEGA168为核心，三个松下EWTS82单轴陀螺仪，一个飞思卡尔7260组成的简单平衡系统，求它的AD转换程序（用卡尔曼滤波处理）。附有电路图，请指正。看了有关卡尔曼滤波的程序，头晕，没办法，请求各位高手帮忙。这个是我自己画的平衡电路图ourdev_443168.pdf(文件大小:407K) (原文件名:平衡电路.pdf)

sky.cai · 发表于 2009-5-8 15:53:16

请不要删贴

gl516 · 发表于 2009-5-8 16:52:52

to 【楼主位】 sky.cai

个人强烈建议。。。自己个人搞飞控。程序太难了！如果你C编程能力和数学基础相当好的话可以去试试。。。如果都是一般般，建议移植德国的核心程序，自己再做下接口更改就可以了。万一不行就干脆整个都搬过来，改你自己的硬件了。。。。呵呵！这是我个人给你的意见。因为我是从你那过来的，自己搞。搞死人（因为看德国的德式英文。。头发炸！）

求程序：以MEGA168为核心，三个松下EWTS82单轴陀螺仪，一个飞思卡尔7260组成的简单平衡系

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