本人对四轴飞行器有点菜，请高手解决几个问题，急！！！

mmch521

最近，本人想DIY一个四轴，电调（30A），无刷电机（1000KV），都是新西达的。
但是不太会改接收机，本人就想由单片机来模拟接收机，但是，发现接收机的信号占空比只有5%--15%左右，怎样用单片机进行调速呢？
还有，我做了个占空比不断变大的信号（用的是stc12c5412ad），但是电机的转速忽高忽低，很不稳定，请问这是为什么？
我是用电调给单片机供电，需要滤波吗？如果需要，那滤波频率应该是多少？
单片机给电调提供信号，需要放大吗？或者需要滤波？
还有，我实验时，昨天单片机还能给出信号，但是今天不行了，信号输出口直接给了个低电平，其他几个pwm信号口还好用，会不会是单片机烧了呢？
哈哈，问题有点小多，也有点菜，但还是希望能有高手帮忙解决下，本人感激不尽！！！

rei1984

pwm信号线串一个470欧姆的电阻