重组四轴飞行讨论(5): 选用何种角速度传感器？(目前结论：无)

armok · 发表于 2009-5-16 20:04:57

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sctwp · 发表于 2009-5-16 20:41:21

ENC-03可以使用，在德国的平横仪上都用了这玩意，说明它的性能还是挺不错的。

g921002 · 发表于 2009-5-16 20:58:32

如果使用Kalman算法，ENC-03R足夠。
不過ENC-03溫飄嚴重，不用原廠的電路直接抓Vout資料會讓人失望。不過可以透過程式去彌補。就像德國那有作補償計算那樣。不是不能解決就是了。所以用好一點的Gyro可以讓寫程式輕鬆點。
姿態計算併入電子羅盤一同估測比較理想，Gyro最好拿來當系統內迴路回授阻尼項比較好。

armok · 发表于 2009-5-18 08:57:39

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346675655 · 发表于 2009-5-18 09:49:40

大家可以看看这个片子 XV8100 爱普生的

(原文件名:vx8100.jpg)

点击此处下载 ourdev_445692.pdf(文件大小:493K) (原文件名:XV-8100CB_E06X.pdf)

armok · 发表于 2009-5-18 10:09:45

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XIE2099 · 发表于 2009-5-26 20:31:10

爱普生的好象在国内买不到，我也看了，现在ST和飞思卡尔的价格好象比ADI的要便宜

nomoneyiv · 发表于 2009-5-27 14:15:29

ST 的 LISY300AL 不错的

g921002 · 发表于 2009-5-27 23:02:21

能買到比較重要，買不到再好都沒用。

sunnywu · 发表于 2009-7-2 10:09:36

同意8楼的说法,现在ADI的东东国内很多采用了,因此比较容易采购;我手上倒是还有一些ADXRS610,大家如果用得上的话;可以给个友情价......