重组四轴飞行讨论(7): 气压传感器的选择？(目前结论：无)

gl516

to armok....

个人感觉，，没有必要了，，，没有多大作用，在我们视野范围内的气压变化可说变化很小。。。德国作者之所以用气压计，来控制海拔的高度，，，但我们使用的GPS的话，（高度，经纬度坐标，都可以提供给四轴）。。。所以控制高度就不成问题了。

但话又说回来，如果不使用GPS...是不是一定要气压传感器的呢，。。呵呵！作为我四轴爱好者。。。机机飞行的高度更喜欢掌握在自己的手里。（当然了，注意不要飞的太高连自己都看不见了。。。。）

sunsmile78

即使装装有GPS，高度计也是需要的。
因为需要通过GPS和高度计的传感器融合，得到更加可信的高度测量值。
道理如同，陀螺仪+加速度计的融合。

aaa1982

说实话，用过一段时间bmp085来测量气压，从而反算高度，但是实际上一天内气压变化范围大概有上千帕，当时好像粗略算了一下1000帕大概对应着7米多（好像是）。所以怎么去除天气导致的气压对高度的影响一直没弄明白。

读了bosch提供的一片应用笔记，说是通过不同的算法和硬件配合，气压计可以实现两种不同的应用barometer和altimeter。

barometer的设计核心是测量气压的变化（去除掉高度变化对气压的影响）
altimeter的设计核心是测量高度的变化（去掉气压变化（天气导致）对高度测量的影响）

但是bosch也没有明确地说具体应该怎么做，而且比较搞笑的是他们的FAE相当业余，给我传了几篇应用笔记还让我注意保密，不知道应用笔记什么时候也成为秘密了，挺逗的。而且这些应用笔记在网上确实找不到，不知道bosch怎么想的，把appnote都保密了，谁会用他们的东西呢。

我觉得什么气压计都可以关键是怎么用气压计反算出高度，去除掉天气变化的影响，是一个比较大的问题。
个人观点。

power_wjc

我的方式不知行不行？
地面（遙控器）裝一個氣壓計，四軸裝一個氣壓計，兩個氣壓計的數值差就是純高度數據，排除天氣的影響。

feng_matrix

高度＝ MPX4115 ＋ 24ADC
随后补充子项目“AVR32微型高精度气压/高度计”

g921002

重組四軸飛行討論(8)有放壓力Sensor以及測試資料。大家參考看看囉。

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3347527&bbs_id=1025