RickyZhou收到德国的NaviCtrl了(不断更新)

RickyZhou · 发表于 2009-5-19 14:43:23

经过近一个月的等待，我的NAVI-CTRL收到货了，上几张大图庆祝一下。迟点会进行测试并详细汇报。

大家有什么问题也可以提问，我尽力回答。

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

(原文件名:4.jpg)

armok · 发表于 2009-5-19 14:45:00

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

shian0551 · 发表于 2009-5-19 14:46:48

什么东西啊,介绍下啊

RickyZhou · 发表于 2009-5-19 14:51:42

NaviCtrl即导航版

我的初步认识是NaviCtrl作为一个桥梁，连接飞控，罗盘，GPS，并且具有SD卡，可以记录飞行参数。

NaviCtrl还预留了相当丰富的接口供日后的升级。好像还可以根据预设的航线飞行（这个需要进一步确认是否有官方软件支持）

这里有详细资料，可以先看看 http://www.mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl

feng_matrix · 发表于 2009-5-19 15:00:04

顶！

顺便问问这东东零售大概要多少钱？

RickyZhou · 发表于 2009-5-19 15:03:30

大约170美元

feng_matrix · 发表于 2009-5-19 15:08:08

170美元是带所有器件的完成版吗？

longquan · 发表于 2009-5-19 15:17:26

真漂亮，什么平台的

RickyZhou · 发表于 2009-5-19 15:20:23

【6楼】 feng_matrix 悟

半完成板，带所有器件，回来要自己DIY一下

买这东西有风险，我有朋友买就被海关没收了，而我比较幸运

feng_matrix · 发表于 2009-5-19 15:24:55

我晕，这也没收？
电路板无毒无害又不反_共啊！

RickyZhou · 发表于 2009-5-19 15:29:38

估计有下面几个原因
1. 咩有生产厂家生产地
2. 名字叫NaviCtrl, 怕你拿来做导弹
3. 估计那个关员刚好是Mikrokopter爱好者，呵呵

RickyZhou · 发表于 2009-5-19 15:51:38

原来自带动是0.14b版本，跟我的飞控1.3不兼容，顺手把它升级到0.15c，兼容没有问题。

(原文件名:5.jpg)

睡觉去了，睡醒接GPS上去看看

346675655 · 发表于 2009-5-19 16:41:01

用GPS 模块直接接到com口可以吗？

还有普通的模拟量采集发送信息帧格式是什么样的？
怎样才能让采集到的模拟量在软件中显示出来 0xF5+??+??+??

dspsharc · 发表于 2009-5-20 12:55:44

海外代购据说是USD＊10得RMB。一般海关收5％

郁闷的是，同样的东西，人家做出来是精品，咱们仿出来就象电子垃圾。

RickyZhou · 发表于 2009-5-20 15:34:54

to 【15楼】 dspsharc

请不要妄自菲薄

modelfly · 发表于 2009-5-20 17:51:16

我们缺乏的是精益求精的态度。

armok · 发表于 2009-5-20 18:07:55

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

g921002 · 发表于 2009-5-20 19:04:37

大陸方面不太清楚，不過台灣的狀況差不多糟XD。

國外滿多學校很重視理論的實踐性，以UAV來說，很多算法被提出後，通常也會有對應的硬體出來實踐。看過那些paper後，其實算法要寫在控制器上還有難度的。可是就是有人寫出來了，而且run的還不錯。看的出來不但實務很強，做理論的底子也是硬底子。

舉個例子，Nonlinear Complementary Filters on the Special Orthogonal Group 這篇IEEE full paper的算法，算法和硬體都是硬底子。
或是用Direction Cosine Matrix IMU法在dsPIC做姿態估測。飛機在轉彎時受外力更多，需要考慮的已經不是Kalman資料融合，對於sensor drift及外力估算校正的項更多。

理論不重要？冤枉路會走很多....實務不重要？那只剩下空談。

一切講低價格，那得犧牲很多內涵囉！

RickyZhou · 发表于 2009-5-21 22:33:38

应pitolan要求测试了SD卡。插入SD卡后MK-TOOL 可以打印SD卡信息

(原文件名:MK-TOOL-1.jpg)

(原文件名:MK-TOOL-2.jpg)

pitolan · 发表于 2009-5-22 09:38:02

RickyZhou ﹕

期待周末的飛行視頻啊。

另不知道go home功能有沒有調好呢?

RickyZhou · 发表于 2009-5-24 00:33:19

加入GPS，原来的No GPS communication错误消失。
由于室内，只锁定了一颗卫星，改天不下雨到室外测试

(原文件名:Navi-1.jpg)

(原文件名:Navi-2.jpg)

gl516 · 发表于 2009-6-5 22:52:03

to RickyZhou

呵呵。。所谓的Navi-Ctrl 就是这呀。。。。。不错！。。。。哦！这个怎么没有人也DIY呢？我看到德国的网站上有介绍呀！有很大的难度吗？？？？？？？？？？

loutianming · 发表于 2009-6-6 17:22:40

烧钱！！！！
老大仿制不？？？？
造福XD

loutianming · 发表于 2009-6-6 17:28:40

听说美国的GPS系统由于资金问题，将变的不稳定！！！

RickyZhou · 发表于 2009-6-6 18:17:10

【25楼】 loutianming 钢铁楼
不可能！

gl516 · 发表于 2009-6-8 08:38:06

还是搞不清楚这个到底能COPY否？还是源代码没有开源。。。技术方面有问题？

RickyZhou · 发表于 2009-6-8 08:57:19

能copy,近期没空做

gl516 · 发表于 2009-6-8 22:42:53

能COPY？？那就可以了。。。。。。好像里面ARM芯片要值几个RMB...其他的零件应该没有多大问题。。。

但程序的烧写，是否需要专用的工具下载到AMR里。。。对ARM芯片，呵呵！我一窍不通。。。。还请众大虾指点。。。看适合DIY不？

346675655 · 发表于 2009-11-18 13:06:59

str9的arm芯片
刚刚看了一遍程序
感觉不错看能不能将arm替换为stm32 这样大家玩的就多了

jungle_tt · 发表于 2009-11-18 19:48:28

【20楼】 RickyZhou
对于0.15c 0.74d 这一套固件来说SD卡有一个BUG。如果单独用FC通电飞行然后再接上navi板之后 SD卡不会记录飞行信息必须EEPROM一次 SD卡才会记录。0.17e 0.76g的固件解决了这个问题。

飞行信息 (原文件名:gps.jpg)

飞行信息比较全面。可以用于分析。

sunguobing · 发表于 2009-12-3 07:39:12

现在淘宝上好像已经有导航版出售了，600多RMB

wangxu_victor · 发表于 2009-12-25 00:27:26

关注~~~

hollypower · 发表于 2009-12-25 01:46:21

yxchyt · 发表于 2010-1-5 18:53:53

回复【32楼】sunguobing 小四
现在淘宝上好像已经有导航版出售了，600多RMB
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可否提供淘宝链接？谢谢！

jemmyxs · 发表于 2010-1-5 23:26:04

回复【32楼】sunguobing 小四
现在淘宝上好像已经有导航版出售了，600多RMB
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是呀，给个链接看看，我看到的都是800多RMB，还没货。

1984pqp · 发表于 2010-1-11 14:02:13

to 楼主：
能不能详细的描述下你如何购买的？如在什么网站，如何付款，收件人地址怎么写的，谢谢啊。我也想买。

RickyZhou收到德国的NaviCtrl了(不断更新)

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