有没有人遇到飞控不能升级的问题

zhoyo21th · 发表于 2009-5-28 15:52:55

bootloader可以通过串口工具正常写入，但升级飞控程序的时候，在数据传送过程中总是显示error，接着就无法升级了，多次升级总是这样，有时在升级到99%的地方停下来，有时升级完了，但是不能成功校验程序，结果就是烧进去的程序也不能用，不知道前辈们遇到这类问题一般怎么解决？
升级过程中的截图如下：

(原文件名:error.JPG)

pitolan · 发表于 2009-5-28 17:18:57

你用1.50的PC端软件升级。

zhoyo21th · 发表于 2009-5-28 19:14:02

我试了1.50的版本，成功了一次，但是极不正常，AngleNick,AngelRoll的值变化剧烈，几百几百的变动，
然后数值越来越大，直到最后Mktool与飞控板失去连接，没有响应，跟之前几次出现的问题一摸一样，
而且第二次烧写的时候又不行了。
这块飞控板我买来后还没安装试飞呢，现在只是测试飞控板，说明硬件应该不会损坏，那到底怎么回事呢。。。
看德国的网站上也没有相关的介绍，有没有可能是芯片损坏的原因呢？
Pitolan，请问您默认在飞控板里烧写的程序直接是SVN目录下的FlightCtrl/tags/V0.74d/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_74d.hex，没有经过任何改动是吗？
我现在也不确定是硬件的问题还是软件的问题，非常需要大家的帮助:(

(原文件名:error.JPG)

zhoyo21th · 发表于 2009-5-28 19:23:37

而且现在我有一个百思不得其解的问题，那就是当飞控不能正常使用的时候，居然会发出非常微弱的蜂鸣的声音。
飞控板上好像没有能发生的元器件啊，faint。。。

pitolan · 发表于 2009-5-28 20:54:49

【2楼】 zhoyo21th

这块飞控板我买来后还没安装试飞呢，现在只是测试飞控板，说明硬件应该不会损坏，那到底怎么回事呢。。。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

我不是很明白你为什么要在没有试飞就更改东西。

我用到的烧录文件可以在这找到。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3340555&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=pitolan&bbs_id=9999

rei1984 · 发表于 2009-5-28 22:15:09

fc的版本多少。不是有蜂鸣器吗？

还有不要使用usb转232的东西，一定要用硬件串口

zhoyo21th · 发表于 2009-5-29 14:58:52

to 【5楼】 rei1984
是没有蜂鸣器的，蜂鸣器被替换成一个黄色的LED
而且使用的硬件串口
还是要谢谢你的提醒

zhoyo21th · 发表于 2009-5-29 15:02:26

【4楼】 pitolan
我不是很明白你为什么要在没有试飞就更改东西。
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我原先也不想更改的，只是我把从RickyZhou那买的罗盘也挂到了飞控的SV1上，想看看在MKTool中的显示是否正常，接着飞控就疯狂了，输出极不正常，就像我在二楼描述的一样。于是我想重新烧写，然后就一直有问题了。。。

pitolan · 发表于 2009-5-29 22:47:07

【7楼】 zhoyo21th

现在芯片里有程序么？能跑不？

zhoyo21th · 发表于 2009-6-2 13:49:50

【8楼】 pitolan
没有程序，每次都是在升级过程中卡住，而且每次卡在的进度还不一样，同时显示error

而且通过多次失败的烧写，我发现每次升级卡住出现error的时候，飞控板上的黄绿两个LED就会同时点亮。

我试了几个版本的mktool都不行，换了几个bootloader，也都是一样的问题，但是bootloader都能顺利的烧写进去。

请问pitolan,有没有可能是Mega644p的芯片坏掉了呢？你觉得可能是哪些方面的原因导致的呢？

非常感谢。

luzhengmao · 发表于 2009-6-2 14:13:43

可以换个Mega644p 看看

zhoyo21th · 发表于 2009-6-2 14:48:55

【10楼】 luzhengmao
我不是很确定是mega644p的问题，因为可以写入bootloader，可以改熔丝，只是不能正常升级。

RickyZhou · 发表于 2009-6-2 15:19:57

644的问题，换一个就OK了

我曾经有一批50多只mega168，其中有一只遇到跟你类似的症状。每次写入程序的时候到随机的百分比有问题，也偶然成功，不过成功后程序跑出来也是有问题的。

pitolan · 发表于 2009-6-2 16:17:55

【9楼】 zhoyo21th 西北一哥

建議你先補焊一下芯片﹐再用酒精清洗一下再試試﹐不行只能換個芯片了﹐M644我沒有遇到過這樣的問題﹐但是電調上的M8我遇到過几次。有的清洗了就可以了﹐有的要換。

zhoyo21th · 发表于 2009-6-2 16:19:00

【12楼】 RickyZhou
这种概率的问题就被我遇到了，呵呵。看来最近rp不太好。不过如果只是mega644p的问题的话，我倒是有一点儿欣慰了，毕竟不会太大损失。

我的这个板子出现问题就是因为我原先直接把Mk3Mag挂在了飞控的SV1口上，于是飞控之后就时好时坏，然后就出现了上面的问题，刚开始的时候还是可以串口升级的，只是程序不稳定，经常跑飞，直至现在只能烧进去bootloader而不能升级。

经RickyZhou这么一说，我倒是觉得有可能mega644p是被Mk3Mag的PWM波搞坏了内部的存储单元。。。。

zhoyo21th · 发表于 2009-6-2 18:05:45

刚单独写了个小程序测试了一下mega644p的串口收发，想测试下片子是不是好的
但程序的下载运行什么的都是完全正常的，难道只是对大程序不能正确的运行？

zhoyo21th · 发表于 2009-6-2 18:56:24

【13楼】 pitolan
刚照你的方法试了一下，居然真的能升级进去了，虽然还是不能通过校验；但是可以正常运行，那是相当的兴奋啊
但是正常运行不超过2分钟，程序就自己死了，再进行升级的话就又不行了，哎。。。。
这时好时坏的我非得心脏病不可
pitolan，你说刚才怎么就行了呢？难道是焊接的原因？我就是补焊了下，然后用酒精清洗了下

pitolan · 发表于 2009-6-2 20:13:12

【16楼】 zhoyo21th

“不能通过校验”有可能没有写进去啊～～

“正常运行不超过2分钟，程序就自己死了” 怎么会死的呢～～你自己有改程序？我的不会死啊？也没有人跟我说会死呢～～

你可以试着清空一下EEPROM，看下还会不会死机。方法如下：

(原文件名:clean eeprom.JPG)

还是不行的话可能是需要换一片了。

当时这个问题也困扰了我好久，因为我当时用不能升级的M8焊到我的另一个实验板上了，用IPS烧程序能跑，用USBASP烧程序也是能跑，但是就是MK升级不行，后来我也烦不了了，反正还是能用的。

rei1984 · 发表于 2009-6-2 20:21:20

换个m644试试。关注

zhoyo21th · 发表于 2009-6-2 21:07:20

【17楼】 pitolan
我点了清空EEPROM，但结果没有两样。打算明天去电子大楼看看有没有Mega644P。
现在用MKTOOL的1.5有时可以写进去，但是还是不能正常运行，升级之后屏幕打印信息如下：

(原文件名:error.JPG)

(原文件名:error2.JPG)

pitolan · 发表于 2009-6-2 21:46:04

【19楼】 zhoyo21th

检查下3V电源和I2C线。

第二张图是什么情况下的？

时钟不对了？

zhoyo21th · 发表于 2009-6-2 23:27:55

第一张图是刚升级完后的显示信息，第二张图就是显示完正常信息之后随即输出的乱码，一屏一屏的刷。。。。

pitolan · 发表于 2009-6-2 23:31:41

【21楼】 zhoyo21th

死机原因可能是时钟跑乱了。搞个晶体换上先。

zhoyo21th · 发表于 2009-6-3 10:41:40

【22楼】 pitolan
忘了说了，我在19楼贴的两幅图片基本上是在升级后交替出现，也就是一会出现乱码一会又能正确打印信息
但是自己写程序测试的话则不会出现问题
我觉得一般情况下应该不会是晶振坏了吧

zhoyo21th · 发表于 2009-6-3 11:31:45

刚刚直接用7V稳压电源给单片机供电，发现可以烧写进去了，但是校验会提示红色的错误，如下图，意思是不是在某个位置校验的结果出现错误？
运行时还是会数据狂飙，然后挂掉

(原文件名:error.JPG)

gl516 · 发表于 2009-6-3 11:51:04

to 【24楼】 zhoyo21th 西北一哥

估计是你的飞控BOOT区程序有问题。。。不然不会出现你上面的提示的。。。。。。

其实真正的升级。就是TX.RX起作用。。。当我们给MCU上电的时候，如果烧录了BOOT程序，系统会先运行BOOT程序，检查是否有download。。如果有！给PC通讯————》boot程序会把我们需要升级的程序通过PC端发到MCU上，然后自编程到应用程序区上。如果没有检查到需要DOWNLOAD。。那么程序就直接跳到APP区。

试想下！如果我们的BOOT程序有问题，运行不正常的话。。肯定会影响到我们升级。

我昨天升级电调的时候就碰到了，有片MEGA8居然对V0.2版的BOOT排斥！只能烧v0.1的boot程序，才能正常升级！郁闷中。。。。现还在解决！

zhoyo21th · 发表于 2009-6-3 14:51:05

【25楼】 gl516
你说的很有道理
我烧了好几个版本的 V0.1的bootloader，都是这种现象，不知道怎么回事。。

gl516 · 发表于 2009-6-3 15:36:05

to 【26楼】 zhoyo21th 西北一哥

我的问题已经解决。。。。呵呵！很简单换一片MEGA8。。。升级一切正常！。。。可能是片片的某些脚接触不好！还是其他的问题。。。。。。

zhoyo21th · 发表于 2009-6-3 19:01:43

【27楼】 gl516
恭喜恭喜，我已经向amork邮购部邮购了一片644p，希望两三天内能换上试试

gl516 · 发表于 2009-6-3 21:28:21

呵呵。。我那不是飞控的MCU的。。。是电调的MEGA8那个货源好找！

zhoyo21th · 发表于 2009-6-6 16:38:35

刚把从阿莫那买来的Mega644p换了上去，但是问题依旧，看来不是644p的问题。
而原先的那块已经被冤死，管脚都已被我割掉了
现在真的是一筹莫展了。。。
pitolan，你觉得这还有可能是什么方面的问题呢？下载器？后续电路的影响？电源？7805？我真的想不到了。。。。

zhoyo21th · 发表于 2009-6-6 16:54:42

飞控升级原理上不就是将串口数据写到flash里面吗，理论上跟后续的电路没有关系才是，只是跟单片机有关
既然换了一块644p还是这个问题，说明不关单片机的问题，后续部分哪些地方的电路会影响飞控的串口升级？
既然能通过串口下载bootloader到飞控，说明下载器应该也是好的才对啊，我真是无奈了。。

RickyZhou · 发表于 2009-6-6 17:11:31

写bootloader和写程序不一样

bootloader是通过MOSI, MISO来写的，程序是通过串口来写的。

zhoyo21th · 发表于 2009-6-6 18:19:03

【32楼】 RickyZhou

是的，这个我知道

刚才我换了另一台电脑试了下，还是存在相同的问题，说明我电脑的串口是好的。

用1.5的mktool重新升级，发现偶尔可以升级成功并接校验成功，但是输出结果跟没换之前没有两样。能升级并且校验成功，应该能说明下载器是好的吧，问题到底出现在哪呢？
SOS！

bluemidi · 发表于 2009-6-6 18:38:51

感觉有点像是BOOTSIZE熔丝位没设对。

gl516 · 发表于 2009-6-10 09:48:28

to 【楼主位】 zhoyo21th 西北一哥

怎么还是没有解决呢？，，硬件升级到V1.3版本。根据德国的原理图，MEGA644是不支持的，只支持V1.2的。。所以要换成了MEGA644P才行的。。。但你又换成了644p呀！应该是可以解决的了。请再细细检查你的硬件。。。！！！实在不行。。烧录前把芯片程序全部擦除掉，然后在烧录。。。升级。。。看看情况！

RickyZhou · 发表于 2009-6-10 11:51:25

【34楼】 bluemidi

如果用MK-TOOL直接写bootloader 和程序，是不需要设置溶丝的

wangxu_victor · 发表于 2010-3-17 21:59:16

回复【17楼】pitolan
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请问擦除eeprom是做什么的？

有没有人遇到飞控不能升级的问题

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