RickyZhou的ppm编码器评测报告

petno

前几天收到rickyzhou的ppm编码器，有了这东西就不用该接收机了，而且任何控都适用。今天就向大家汇报一下的试用情况。测试平台是pitolan的1.3版本飞控，2212 903kv电机，1060三叶桨，调试软件是1.63版本。
首先简单测试下天地飞6A，连接了5个通道。

天地飞6a接收机连接ppm编码器 (原文件名:6a1.jpg)


天地飞6a和我的四轴 (原文件名:6a2.jpg)

    打开调试软件，通道映射一切正常，将杆量调到居中后，Stick里面的值Nick/Roll P-Anteil:8  Nick/Roll D-Anteil:14  Gier P-Anteil:6。试飞下来感觉和没有使用ppm编码器之前差不多少，但是油门的线性似乎要好了一点（不知是不是心理作用）

    接下来测试的遥控器是Futaba T10C+R1410DP。ppm编码器可以接8个通道 ，测试时接了7个通道。

R1410DP连接ppm编码器1 (原文件名:R1410DP连接ppm编码器1.jpg)


R1410DP连接ppm编码器2 (原文件名:R1410DP连接ppm编码器2.jpg)

    连接好后打开调试软件发现控上遥杆的微调都在中间位置，但软件里并不居中。如图：

Futaba T10C 微调居中 (原文件名:Futaba T10C 微调居中.jpg)


软件里不居中 (原文件名:软件里不居中.jpg)

    需将微调都调24个单位软件里才居中。

Futaba T10C 微调24个单位 (原文件名:Futaba T10C 微调24个单位.jpg)


软件里居中 (原文件名:软件里居中.jpg)

    Stick值设置如下：

stick (原文件名:stick.jpg)

    使用Futaba t10c+R1410dp试飞共3天的时间，每天飞两块2200的电池，没有出现任何不稳定的现象，操纵感非常好，没有丝毫延迟感，总之感觉非常棒！

下面附上飞行视频（还挂了个相机，但没有做减震效果不是很好）
http://6.cn/watch/11260186.html
http://6.cn/watch/11260182.html

petno

笔误 电机是930kv

pitolan

不错的说！

Rick快推出产品并开源吧，好多网友在等了。

wdx696

天地飞6a接收机本身就是PPM的，不需要编码器！你要多测试PCM和2.4G的接收机。

RickyZhou

【楼主位】 petno  

谢谢楼主的详细报告！
另外要解释一下，关于遥控器微调居中，但mk-tool不居中的问题。其实无论是使用编码器还是自己提取PPM信号，这个问题都存在的，大家没有发现是因为大家使用天地飞的遥控器比较多，而这些遥控器是使用模拟微调而不是数字微调，没有直观地显示出遥控器的中立点而已。
在调解四轴的时候，必须以MK-TOOL里面的中立点为准。但MK-TOOl的中立点并不是看setting里面的channel（楼主的图）是否在中央，这样误差比较大，要开mk-tool首页，里面有个模拟lcd点阵的窗口，按向右的箭头按几下会看到每一个通道的数值，把他们调零就对了。

【2楼】 pitolan
其实产品已经偷偷地在淘宝上架了，开源会在另外一个网友把评测报告发布出来就会开源（其实我也很心急，呵呵）

petno

忘了交代了 我测试时Futaba t10c一直工作在pcm模式

make

请问楼主 熔丝位这么没有呢

caosix

各位：：大师们的‘四轴’电调，做得很精美啊！！——四轴的电调我记得你们都是用 I2C 来控制的啊！！

这个 PPM 测试？？是什么特别意义呢？？ （PPM 通常是直接用来遥控航模的！）
这个 PPM 测试？？是什么特别意义呢？？
这个 PPM 测试？？是什么特别意义呢？？