舵机电源地和电源地之间接1欧姆电阻对电路有何影响？

dengxiaofeng · 发表于 2009-7-9 14:18:53

如图所示

主图 (原文件名:舵机连接原理.JPG)
7.2V给系统供电，LM2940稳压给单片机供电，舵机是额定6V电压的数字舵机，本意想将舵机和单片机隔离的，但由于手头上没有隔离芯片和磁珠，所以上了一个1欧姆的电阻。现在电路出了问题想分析一下1欧姆电阻对电路的影响？
7.2V 上还连接了一个7.2V的电机未画出，也是单片机控制的。现在单片机坏了！！！
连接1欧姆电阻的想法是从下图的R41和R5上看的：

L298驱动电机 (原文件名:电机驱动.JPG)
如下有l298的内部结构图：

l298内部结构 (原文件名:L298内部结构图.JPG)
请各位高手帮忙分析一下!!!

xuelang1984 · 发表于 2009-7-9 21:17:46

响应速度变慢，去了吧。

xuelang1984 · 发表于 2009-7-9 21:20:05

看样子还是在做飞思卡尔，怎么你们都烧单片机啊，我做的时候什么隔离都不加一块DG128跑了三年，最终速度3.5

NJ8888 · 发表于 2009-7-9 21:21:44

舵机内有电机,装电阻不合适

flyunlimit · 发表于 2009-7-9 22:14:12

串电阻有没有问题很难说。

舵机里面是有电路的，有芯片的。你串一个电阻，等于在单片机上串了一个电阻。而且，一般数字舵机里面很少有加稳压芯片的，而单片机多数是只到5V，6V就是极限了，所以建议你降到5V，这是最保险的，没问题后，再升到6V也不迟。

我目前看到的数字舵机用的单片机都是常见的PIC12F675、MEGA8、EMXXX（型号号忘了），FTUABA的是PTC2422，这里只有韩国的HITEC加了一个1117,其他几个都没加稳压。而且多数标明时只能5V，有一个错标的6V。

舵机不是LM298，1欧电阻加到那是测电流用的，你不测电流就不要加，要加也加到舵机里面去。

rei1984 · 发表于 2009-7-9 22:21:04

ls可能不对！

futaba jr的数字舵机都有ldo的，常见的是7133系列

flyunlimit · 发表于 2009-7-9 22:27:32

futaba的绝对没有，JR的我估计也没有。

FUTABA的是PTC2422，JR用的是M6461FP。F的是找台湾PTC出的片子，JR的是三菱出的片子(现在归瑞萨)，但其实是仿得PTC2422。

FUTABA的我拆了3个不同型号。9257、9253、9255，没有。FUTABA的微型数字舵机S3154，我没有实物，但网上有人拆的照片，也没有。

这两个片子电压范围都比较宽，而且是自带基准电压测电位器用，所以外面串个电阻也许还有好处。

楼主说下舵机型号吧，也许我拆过。

PS：如果楼上说的7133指的的是台湾合泰的HT7133，那这个玩笑开大了，日本人也许会自己设计好片子，让台湾人流片，但绝不会用台湾的片子。尤其是这两家。

dengxiaofeng · 发表于 2009-7-9 22:57:17

我把舵机的资料上来让大家看看：

舵机资料 (原文件名:duoji.JPG)
电机资料如下：

电机资料 (原文件名:未命名.JPG)
其实现在情况是这样的，我邻队电机和舵机都没有加隔离，用飞思卡尔单片机控制电机和舵机，一片用lm2940稳压给单片机一片给传感器，正常运行，后来加了一个这个电阻，不知道什么原因单片机就烧掉了。然后找找没什么毛病就又上一快单片机，调试一段时间后
1欧姆电阻烧了（0.25W的），于是并上2个1欧姆电阻，后来单片机烧了。
过程就是这样，不知道什么原因把单片机烧了的，单片机的情况是电源和地导通了！！！

dengxiaofeng · 发表于 2009-7-9 22:59:13

我现在想知道1欧姆电阻对电路的影响和电机舵机不加隔离会出现什么样的干扰？还有就是怎样有效的隔离模拟地和数字地？

flyunlimit · 发表于 2009-7-9 23:10:36

你的S3010是数字的吗？FUTABA的？

FUTABA的S3010是模拟舵机。你好好查别的地方吧。别的我不知道，但是舵机不管怎样是不会烧单片机的。

dengxiaofeng · 发表于 2009-7-9 23:30:58

呵呵，不好意思，舵机的确是模拟的就是Futaba S3010 ，多谢楼上分析解释，受益不少！

flyunlimit · 发表于 2009-7-9 23:51:31

倒是想向楼上的请教一下，你们小车用的什么型号的单片机，不是8位的HCS08系列的吧？冷火吗？

dengxiaofeng · 发表于 2009-7-17 20:51:37

是16位的飞思卡尔单片机

舵机电源地和电源地之间接1欧姆电阻对电路有何影响？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！