我飞 Magatech 的室内 Bi-plane

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一款2008年版的  Magatech 的室内遥控 Bi-plane ,经过亲手试飞和许多新手交流 感觉很容易上手 如果 经过改装还有一些飞行重量和空间 这里 同大家逐步分享经验 : (一) 原机简介  (二) 飞行体会 (三)修改意见  (四)试飞改机  

包装外观部分 (原文件名:0809 028A.jpg)


包装内部 (原文件名:0809 026A.jpg)


飞机支架 (原文件名:0809 009B.jpg)


飞机待飞 (原文件名:0809 012.jpg)


红外遥控 (原文件名:0809 016.jpg)

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同CA的朋友交流 提出许多宝贵意见 作为入门级别固定翼 改掉了方向舵机 加上小型摄像和百米图传系统(这套在国外网上有买) 貌似MINI UAV 的感觉 哈哈

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对了 原来的电机和电池必须换掉 不过 CA的朋友没有提供 新电机和电池数据 我觉得是可以自己根据数传系统重量来重新计算的 不过 从飞行时间更加短可以估计 他们是采用容量更加小,电压更加高的LIPO

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我唯一知道 他们的所有附属设备增加了 15克重量

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好先谈原机飞行体会:
(1)充电是依靠这样的简易遥控器附属充电;充电速度很快;但是 难以饱和;所以最好充电自己有其他智能充电器;
(2)飞行很简单,但是 因为是简易红外遥控器,只能适合在室内 大约20~200平方 高度在3米~12米  我们大学的标准室内田竞操场和体操场都非常适合;
(3)一般3个航次就基本掌握要领,而飞机因为可以自由滑翔,所以寿命比较长 (除了电池)

改进意见:
(1)是原机充电太差,最好使用智能,或者自己做一个智能充电器,充电时间最好达到涓流2小时以上(自己控制电流和时间关系)
(2)贴片舵机没有实现比例,所以 遥控操作是 点 接触的,很不习惯对于飞友.但是  换了控(有许多可以自己选择)贴片圈数根据接收机修改(注意我们有同学自己做接收机是3.5克,也有同学到市面上买现成二手航模拆下用) 那么 通过调整 也基本有比例的感觉 这样 飞行效果更加理想)  原厂考虑出口成本是不愿意这样修改的

这样 首先实现比例飞行了!

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学院一位年轻老师和同学在自己做板子 理想是 飞控+数传=合成15克 那么 摄头呢? 再加3克!  似乎 没有可以调整的云台 等待中...

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如果暂时忘记实验MAV,那么 修改后的BI-PLANE 飞行效果报告:
(1)飞行时间缩短到5分钟,但是 取决个人自己的充电器效果(原机大约是10分钟)和飞行动作;
(2)可以实现大角度爬升的 电机的KV值就比较高 耗电快  大部分同学修改后的飞机 经过飞行练习一天 (大约10~20个航次)都可以实现 来回穿越 标准窗户在2个20平方米的空间(高3.5米) 达到 为MAV准备的基本动作 所有 飞机 结构都没有损坏 个别 电机和舵机 换掉和重新固定
(3)由于事先提醒电池充电问题,所以 电池爆充现象没有 在上海37度高温 市内 32~34 度环境 应该是可以的

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对了 忘记告诉 原来的成品机最基本的数据：

Easy Fly Future Tech Bi-Plane
R/C Airplane
LiPO Battery  
2Channel  
R/C Transmitter with built in Changer
4 "AA"batteries for Transmitter

原机说明书简单的让人体会到名称“Easy Fly”

所以，相信如果实现MAV 也可以做到“傻瓜”级别！这个就是 学员MAV课题组 提出的基本要求！

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纠正“学院MAV课题组”-- 学员....

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谨此感谢 Shanghai MAV 向我学院 "MAV课题组"赞助原机15套,特此提供链接.本篇采用照片部分为 Shanghai MAV 所有.
http://sites.google.com/site/airmav/mav-rc-biplane-yao-kong-dian-dong-shuang-yi-ji