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有没有小车黑白线识别电路,请前辈分享下

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出0入0汤圆

发表于 2009-7-27 15:44:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有小车黑白线识别电路,请前辈分享下
我用红外二极管自己做了一个,不过受外界光的影响很大
大家直接用的传感器还是自己做了??

出0入0汤圆

发表于 2009-7-27 15:51:32 | 显示全部楼层
建议:

1、要用调制光

2、可能的话,用摄像头配合识别算法

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-7-27 16:00:53 | 显示全部楼层
谢谢1楼的watercat
调制光是用单片机对输出光进行调制再用接收管进行接收??

出0入0汤圆

发表于 2009-7-28 09:50:58 | 显示全部楼层
我用st168做过,效果还是挺不错的,下次把电路发给你参考一下,今天没带

出0入0汤圆

发表于 2009-8-10 23:11:55 | 显示全部楼层
楼上能给我一份吗?我自己做了一个避障的 用的就是红外  效果太差了    另外有人能开贴说下红外编码和解码吗?

出0入0汤圆

发表于 2009-11-4 10:19:18 | 显示全部楼层
我也想要那份资料啊

出0入0汤圆

发表于 2010-3-5 16:52:05 | 显示全部楼层
如果受外界光干扰严重的话就包传感器周围用不透明的纸或者布挡住,不让外界光进入!或者直接跟小车穿个“裙子”!

出0入0汤圆

发表于 2010-3-5 17:14:35 | 显示全部楼层

(原文件名:未命名.JPG)

出0入0汤圆

发表于 2010-3-12 13:42:57 | 显示全部楼层
mark
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