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回复: 20

请教计算走过闭合路径的面积

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出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 15:06:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在参加全国电子设计大赛的培训。要求我们计算小车走过的任意闭合路径的面积。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-8-19 15:07:24 | 显示全部楼层
希望高人出来指点一下。

出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 19:19:08 | 显示全部楼层
哇塞,你们什么学校啊,这个也太难了吧。。。如果做出来了共享哦!

出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 19:25:42 | 显示全部楼层
这题目要求还蛮高的。
能用什么传感器?
CPU是什么?

出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 19:29:05 | 显示全部楼层
任意走是按什么依据任意走的?

出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 23:19:51 | 显示全部楼层
关注一下。。。
还想不到又什么算法

出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 23:47:33 | 显示全部楼层
不太好,还要看弧的方向,有时候回又负面积的问题

出0入0汤圆

发表于 2009-8-20 00:00:38 | 显示全部楼层
如果小车这样走,上述方法就不行了

(原文件名:未命名.PNG)

出0入0汤圆

发表于 2009-8-20 08:44:06 | 显示全部楼层
有点难办!如果是有规则的还好一点!

出0入0汤圆

发表于 2009-8-20 08:53:49 | 显示全部楼层
我昨晚想到了一个办法了,用坐标把走过的路径记录下来然后用X坐标相同的点相减

(原文件名:foxxx.JPG)

出0入0汤圆

发表于 2009-8-20 09:30:40 | 显示全部楼层
有一个理论上的小问题:小车是肯定不能精确回到出发点的,如何在这个条件下建立模型需要动点脑筋。

【8楼】 cowboy 的问题也是一个方面。

用扇形积分比较准确,不知道要求准确度如何。
坐标是肯定要记录的。

出0入0汤圆

发表于 2009-8-20 09:30:53 | 显示全部楼层
这些东西,跟机器人比较接近了吧?

出0入0汤圆

发表于 2009-8-20 09:40:41 | 显示全部楼层
如果是随意闭合路径,难度大。指定几种路径差不多。

还是在坐标纸上跑 好算一些。

出0入0汤圆

发表于 2009-8-20 09:58:26 | 显示全部楼层
小车上带一卷漆包线,边走边把漆包线粘在地上
走完以后,根据电感量来估算漆包线所围面积

出0入0汤圆

发表于 2009-8-20 10:25:26 | 显示全部楼层
如果你走过的曲线没有交叉,即包围起来的是一个单连通域
那可以简单用
∑(Xm - Xn)*(Ym+Yn)/2
m = n+1

如果不是单连通域,那么你如何定义包围起来的面积

(原文件名:123.JPG)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-8-20 11:22:59 | 显示全部楼层
这是我们学校选拔赛的一道题目。题目里是单连通域的闭合路径。谢谢各位的指点啊。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-8-20 11:25:35 | 显示全部楼层
回复3楼:我们用的是020的单片机,坐标用电子罗盘得到,不过现在还没做出来呢。用一般的传感器没想到用什么方法得到。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-8-20 11:39:23 | 显示全部楼层
回复15楼:这个计算面积的式子能简单推导一下吗?请教啦。

出0入0汤圆

发表于 2009-8-20 22:43:44 | 显示全部楼层
这个就是求闭合曲线的积分
怎么推导出来我忘了,但是可以这么用
我用VC2003写了个示例程序,下面是程序和源代码

点击此处下载 ourdev_473042.zip(文件大小:165K) (原文件名:AreaGen.zip)



(原文件名:12.jpg)

出0入0汤圆

发表于 2009-8-21 00:00:04 | 显示全部楼层
ls强啊,茅塞顿开!
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