关于油动4轴的一个想法

new_shangao · 发表于 2009-9-30 11:03:59

这个油动四轴貌似复杂我想能不能这样：
用一个小内燃机来带一个发电机，发电机发出的点经过“加工”，给4轴的4个电机提供能源，这个类似于有些以前的一些“油电混动”tank。可能在能量转换的时候会有一些损失。

RickyZhou · 发表于 2009-9-30 11:05:16

我个人认为这个办法是可行的，不过之前有人讨论过，反对声音很大。

new_shangao · 发表于 2009-9-30 11:07:55

这么快就有人回复。。。。。。。。。。。。。。。

反对的原因是什么？好奇

zxf105 · 发表于 2009-9-30 11:19:04

因为现在的飞控是针对电调的~如果是传统油动~需要控制螺旋桨的螺距和油门~控制组件更复杂~~~~~~~~~

new_shangao · 发表于 2009-9-30 11:19:56

楼上的哥哥你貌似没有看明白我在说什么。。。。。。。。。。。

new_shangao · 发表于 2009-9-30 11:24:39

这个在现实中是有例子的，不是我忽悠的哦；如下：

“　V1号“鼠”式坦克的履带由汽油-电动原理驱动，保时捷教授在早期项目中（VK3001、VK4501、VK4502）已经使用过这种他首创的驱动方式。一台1080马力直列12缸的戴勒姆-奔驰汽油发动机通过一个间接变速箱向发电机提供能量，发动机产生的电力再用于驱动两个电动机，电动机带动行动齿轮使车辆动起来。而V2号“鼠”式是采用了柴油-电动方式。 ”

这个我印象比较深，188T的东西都可以驱动的

RickyZhou · 发表于 2009-9-30 11:48:28

【5楼】 new_shangao

例子身边就有，在电气化火车没有普及以前，内燃机车很多都是内燃机发电，然后通过电机驱动车轮的，这样容易同步。

albert_w · 发表于 2009-9-30 12:27:03

潜艇不少这么用的吧

ququ625 · 发表于 2009-9-30 12:38:35

可以试试搞个发电机发电。

workhelper · 发表于 2009-9-30 14:53:48

可行，但发动机+油+发电机的重量很可能会大于同等功率密度的电池的重量，导致飞不上去。

workhelper · 发表于 2009-9-30 15:08:03

要选用轻量级的航空发动机以及高效能的稀土永磁发电机

new_shangao · 发表于 2009-9-30 15:36:05

to 9楼

这个问题也不是问题换用更大的电机。
换来的是比较长的续航时间。而且现在有很多航模发动机是非常小的，比电池重的并不是很多。

换个角度讲，现在使用电池有什么意义呢？ 1是起飞重量小（负荷自然就小） 2是续航时间短（飞12分钟？）这个当玩具玩估计还行，实际用途基本没有哇

xj6513 · 发表于 2009-10-2 22:24:03

以前北航有个研究生曾经搞成功过，就是用10毫升的航模发动机，四个桨，两个正两个反，改变螺距来改变方向，他当时用了导弹上面的控制器，我曾经联系过他，因为我也感兴趣，他现在在中科院工作，我曾经做了机架，就是因为我不是学控制方面的，没有成功，现在看大家都在搞飞控，看来离成功不远了，主要就是油动的可以载重多一点，因为用电子飞控板，结构比直升机简单，因为用四个桨，中间还可以装降落伞用来救生，我感觉比直升机安全一点，我就是因为能力和经济原因再没有继续搞了。

xj6513 · 发表于 2009-10-2 22:30:38

这是我去年发的帖子，当时还买了一个有刷四桨飞行器飞控板，结果还是不能用。现在因为要供儿子上大学，打工赚钱也不容易，所以没有再继续了，玩这个花了不少钱，老婆不理解，老是吵架。http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1107445&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=xj6513&bbs_id=1025

caosix · 发表于 2009-10-7 18:49:24

楼主的最终目的,,是要::增加空中飞行续行的时间!!!吧___!!??___你这个方案就是"电传动系统"啊!!

用在空中飞行的物体,很可能重量的增加太多,难以接受!!而且:小发电机的内阻,远高于25C的高倍率电池!!

————————————————————整个"电传动"的四轴,很可能根本无法起飞!!噢!!

关于:燃油动力的四轴,,俺已经提到过一个方案::------在四轴的中心安装一台航模发动机,,带动中心齿轮旋转,

四个轴位分别设计一个"长轴",中心齿轮与4个长轴使用 45 度角度的4个齿轮进行传动,,到四个轴位,再使用

航模直升机尾桨的"可变桨矩"方案来驱动四个变矩螺旋桨!!____用4个舵机控制浆矩就能:快速独立改变各个轴位的推力!!

____用改变桨矩的方法来改变推力,,的反应速度,,明显快于通过改变转速来改变推力____

*****回楼上 N 楼::大家先少花费钱,,做成一个能稳定飞行的"玩具",,,再来考虑长时间留空的啊!!这也没什么不对噢!!*****

((((((((__我这个:燃油四轴方案__现在正式命名为))))))))_____“轴传动单动力变矩四轴”____

简单图 (原文件名:RANYOU.jpg)

Morgue · 发表于 2009-10-7 18:52:45

应该很难飞起来，不过电池的四轴飞行时间时间太短了。

thomasdu · 发表于 2009-10-7 21:16:21

用变距浆从理论和实际上来说，应该都没问题，成本和可靠性才是问题。

电动四轴的最大优势就是成本和可靠性了！

xj6513 · 发表于 2009-10-7 21:40:03

油动10毫升发动机的四桨飞行器10年前就飞起

(原文件名:ourdev_244033.jpg)

(原文件名:ourdev_244035.jpg)

(原文件名:ourdev_244031.jpg)

(原文件名:ourdev_244032.jpg)

来过，只是我联系了他说用了导弹什么的飞控板，现在飞控板都有了，应该容易了。

diy007 · 发表于 2009-10-7 22:14:21

17楼的牛B呀。 10年前就有了。看来4轴的鼻祖是中国人吧？

verystupid · 发表于 2009-10-7 23:42:33

四轴的鼻祖是外国人，早在上世纪初就做出了载人的原型，当时发动机技术落后所以作罢。50年代已经飞起，但是实用性和操控性不大，所以遭冷落。只是4轴从20世纪末21世纪初开始，尤其是电动的，逐渐被各国大学作为研究控制的平台，开始重新拾起来。

caosix · 发表于 2009-10-8 00:28:39

不错，17楼的照片，原文件名:ourdev_244031.jpg ——求问：能有更清晰的吗？？（10 毫升电热发动机呢！OK）
感觉四个黑色的方块状的东西————应该是“四个舵机”吧——？？？
我看不清楚：各个桨是不是：“变矩”的？？？————总之：用变矩来控制推力绝对可行！！

当时的“角速度传感器”和“加速度传感器”肯定没有现在的那么精准！！——以现在的技术做一个“燃油四轴”
当时用的是“单缸”的发动机，振动很大的————现在 TAOBAO 上已经有现成的：：对称双缸发动机，振动大幅度减小！！

实现“六小时”留空飞行，应该是可行的了————！！————谁来！具体做？

diy007 · 发表于 2009-10-8 00:31:13

谢谢19楼。学习了。

关于油动4轴的一个想法

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