关于四轴的系统方案问题

likebo

刚开始了解这个四轴的项目。有几个问题
1、想了解下电调和主控大家都是按德国人的方案做的吗？
2、是不是用德国人的方案就可以直接使用他的程序？
3、如果用自己的电路方案，程序难度很大吗？
4、采用德国人的方案，和完全自己设计有什么优缺点？
希望各位高人不吝赐教给小弟指条明路。

likebo

怎么没人顶？

feiyi26

是，电路基本都是照抄，pcb基本完全参照，有一些改进，不过都不大，例如加几个精密电位器调一调运放中立点什么的。

caosix

哈哈，，如果楼主，真的想入手，，四轴老的方案其他前辈已经实验过了，，你再做显得缺少创新。。
建议，，软件和程序的：主体思路可以按照前辈的，直接移植，是个省力的方法。。。。。。

关键是：你可以尝试做一个：“单电动机驱动的四轴”——

四轴十字中心，安装一个大功率（比2212大四倍就可以）的无刷电动机、带动中心大齿轮转动+同轴转动的+45度小齿轮，
传动给四个 45度齿轮，把动力传动给四个轴位，再用四个“直升机的尾旋翼齿轮箱”，加四个舵机控制变矩，就总体OK了。

(((费用估算：：大电动机120元，电调90元，大齿轮+45度齿轮：50元，直升机尾旋齿轮箱四个共计：160元，舵机四个共计：80元
205毫米的木旋翼四付（8片）共计：40元，，，，剩下的就是：需要改动的四轴飞控板，接收机，电池，机架（？？）)))

————这样的系统，，便于改装成“燃油发动机驱动”————实现：长时间留空，不落地。

探讨楼下的问题：：轴传动，效果应该满足，而且正好可以在一个平面上装配啊！！，而且动力损耗是最小的。！！
关于：：“刚度”——我猜楼下，是担心，轴太长、中间会弯曲吧？？其实：每间隔 8厘米放一个微型轴承啊，一块钱一个。


KANCAN (原文件名:尾轴箱.jpg)

sippey

【3楼】 caosix
哈哈 让新手弄这么多东西 不厚道吧
不过确实是很好的思路 不过个人认为齿轮传动是不是成本有点高啊？那么长的传动轴刚性要求很高的说 皮带的不知道能不能传递同样的功率
油机的话 不知道可不可以用链条 嘿嘿 YY中

feiyi26

caosix 兄的东西传动支撑一方面的机构，机械占了不少重量， 上电机不现实，直接上油机好了，不过调整桨距来平衡估计有点问题，每次调整四个桨桨距都需要调整，或是调整两个桨距，外加调整油门，否则这套系统会在调整时自旋。

likebo

呵呵，一个电机驱动四个浆，怎么调节四个浆的转速呢?
我现在还是先用德国的方案做一套，熟悉下有哪些技术特点。入门成本也低些，要站在巨人的肩上嘛。