关于四轴自旋

jarod8121 · 发表于 2009-10-14 19:10:41

我的四轴老是自旋该如何调_教啊传感器校正后还是一样

epwwm · 发表于 2009-10-14 21:23:29

看看马达是否位置装错了

luzhengmao · 发表于 2009-10-14 22:00:48

没有罗盘的四轴缓慢自旋是正常的

jarod8121 · 发表于 2009-10-17 18:10:44

马达没有装错啊 1 2 逆时针转 3 4 顺时针转啊我的四轴还没起飞就在地上开始打转了速度还挺快一秒一圈

luzhengmao · 发表于 2009-10-17 18:41:19

一秒一圈
有问题的，你用mktool 连接你飞控看模拟的状态看看，只有2个可能，1没焊好2参数设置的有问题

jarod8121 · 发表于 2009-10-17 20:47:41

陀螺仪校正后 MK-TOOL模拟的时候几乎没有自旋了实际飞就有而且很严重不知道哪个参数你设置自旋的啊

spdshmt · 发表于 2009-10-18 19:11:53

主要是1，2号电机与3，4#电机的转速相差大引起的，请着重检查电调。

关于 四轴 自旋