请教如何把GPS输出的NMEA格式中的 精度因子 转换成 误差数值 ？

warmonkey

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>

<1>模式 ：M = 手动， A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(检查位).
怎么把　精度因子　转换成　误差X.X米这种数值？

还有ｈｈ校验位如何计算？

warmonkey

有人懂的话请回复一下，谢谢啦

litao8421

这几个数值并不能反应精度位置精度信息。通常GPS定位是由least square或者kalman filter来实现的，对于理想情况下，假设噪声为高斯白噪声，定位精度主要由两个因素决定，一个是geometry，他是和接收到卫星的数目和卫星的位置有关的，另一个是观测量的精度，及观测噪声。 PDOP，HDOP，VDOP分别反映geometry对3D的位置精度，水平位置精度，和垂直位置精度的影响。


图1反映了PDOP值，真正的3D位置误差，以及卫星数目的相对关系 (原文件名:Figure1.jpg)


图二是估计的1个sigma的3D位置误差和真正误差的关系。我们可以看到，估计误差只能在某种程度上反映真正的位置误差。这个和你对噪声的假设息息相关。 (原文件名:Figure2.jpg)

346675655

楼上讲的好专业啊

搬一个板凳来学习  
希望能继续

luzhengmao

在不少GPS 的raw data 中包含误差数值的