自旋的问题解决不了

wangxu_victor

这个是我的参数[Setup]  
Name=Beginner  
GlobalConfig=201  
[Channels]  
Gas=3  
Gier=2  
Nick=1  
Roll=4  
Poti_1=5  
Poti_2=6  
Poti_3=8  
Poti_4=7  
[Stick]  
Nick_Roll-P=8  
Nick_Roll-D=10  
Gier-P=10  
[Altitude]  
Setpoint=251  
MinGas=30  
P=10  
Barometric-D=30  
Z-ACC-Effect=30  
Gain=3  
[Gyro]  
P=120  
I=180  
DynamicStability=60  
ACC_Gyro-Factor=40  
ACC_Gyro-Compensation=32  
DriftCompensation=3  
Main-I=16  
[Others]  
MinGas=8  
MaxGas=230  
Compass-Effect=250  
UnderVoltage=96  
NotGas=35  
NotGasTime=20  
[User]  
Parameter_1=0  
Parameter_2=5  
Parameter_3=170  
Parameter_4=180  
Parameter_5=70  
Parameter_6=140  
Parameter_7=0  
Parameter_8=0  
[Camera]  
ServoNickControl=254  
ServoNickCompensation=50  
ServoNickInvert=0  
ServoNickMin=100  
ServoNickMax=180  
ServoNickRefreshRate=2  
[Loop]  
Config=0  
GasLimit=50  
StickThreshold=90  
LoopHysteresis=50  
TurnOverNick=100  
TurnOverRoll=100  
[Coupling]  
YawPosFeedback=90  
YawNegFeedback=5  我现在遇到的最重要的是自旋的问题 。 具体是这样的，机机会逆时针旋转，当然油门越大旋转越快。反向打舵4通道有克服逆旋之势（杆量大的时候就顺旋了），但油门再增加的时候还会扭向逆旋，这种毛病，主要调节那些参数呢？？？

wangxu_victor

补充一下 我的飞控板子是蚂蚁1.1版本  温飘的可能性也有 测了输出电压还行 我想问问从mk-tool软件商看偏航的脱落曲线 它正常时候的曲线长的什么样子？

xingkong2007

正反螺旋桨安装对了吗？电机有没有装歪，够垂直吗？校对的时候机架是水平状态吗？遥控器有没有YAW微调？

jarod8121

我的升空也自旋 有时顺时针转 有时逆时针转  控制杆没有比例性

wangxu_victor

楼上的解决了么？  我现在机子也是这样的问题呢  27411092   能沟通一下么