不装电池时,比较稳,控制也很好,但装上电池觉得难飞多了

epwwm · 发表于 2009-10-23 22:24:14

2200的电池,重190克左右,不装电池接上电源线,飞得很好,但装上电池,也用电源飞感觉就不同了,控制难多了.

电池的安装方式在机架下面,用魔术带绑住,是不是装上电池后,由于电池是长方形的,整机的平衡性变了?如果电池是正方形的,会不会好点?

BG7RDB · 发表于 2009-10-23 22:29:14

绑节绳子在下面，会好点

xingkong2007 · 发表于 2009-10-24 01:49:16

拍几张照片看看才好分析

fsclub · 发表于 2009-10-24 09:27:48

吊个重锤？

ggddll · 发表于 2009-10-24 09:30:14

电池的重量完全不可以忽略！

#################################################################3333
修改为：电池的重量绝对不可以忽略！

epwwm · 发表于 2009-10-24 11:52:43

不会吧，电池重量也有约200克，重量重了，惯性也大了，怎会忽略不计呢？

ggddll · 发表于 2009-10-24 11:58:55

楼上不信？绑个类似重量的东西试试！

ggddll · 发表于 2009-10-24 12:00:15

LS的LS，你看错了，我说的是不能忽略！

avr-qq · 发表于 2009-10-24 12:01:32

4楼力学没有学好

epwwm · 发表于 2009-10-24 12:01:49

嘻嘻，粗心了点，看错了，不好意思

ggddll · 发表于 2009-10-24 12:06:03

电池的重量绝对不可以忽略！-------大意了，没有把句子表述清楚。

caosix · 发表于 2009-10-24 20:08:26

试试，，，我图中 B 的方法，，把电池装低一点，，用刚性硬连接。。。

试试 (原文件名:sizhou.jpg)

ggddll · 发表于 2009-10-24 20:23:01

sippey · 发表于 2009-10-25 06:59:06

理论上把电池放在重心是最好的

太高了电池的重力使四轴不稳定
低了电池在下面会变成单摆系统惯性增大调节时间变长

实际来说四轴本身(转动)惯性很小，可以把电池位置稍稍下移增加系统稳定性

ggddll · 发表于 2009-10-25 07:09:22

低了电池在下面会变成单摆系统惯性增大调节时间变长 ?

刚性连接，不会成为单摆的。
#############################################################33
稳定角度看：低些>重心位置

sippey · 发表于 2009-10-25 07:49:00

是否变成单摆与刚性连接时没有关系的钟摆也是刚性的

如果电池放置过低，只是不容易翻过来但飞行时并不能增加稳定性也就是说四轴还会晃来晃去而且这样会影响四轴的位置稳定性

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