秀一秀：单一动力源驱动的、大型共轴直升机 E016改装的。

caosix

市面上的“共轴”飞机 绝大多数都是“双电动机”驱动的。。。在“单片机论坛”“CPLD/FPGA论坛”广泛吸收了大家的建议之后。

今天2009/10/31终于把 E016改装而来的（已经超重）：单动力源共轴直升机 飞离了地面！！（用的是 LAMA 的 7.4V 旧电池）

今天是10月31日，星期六————昨天做的“铁皮”连轴器只工作了不到20秒，就皮软了，今天上午用铝合金做了个实心的，
嵌入到E016的主轴里面（3毫米空心的） ！成了—— ——哈哈，LAMA 的7.4V旧电池，居然把严重超重的E016共轴改装机、飞离了
地面0.6米的高度坚持了5秒左右，然后飞机就只能在0.1米的高度上“漂滑”！！

——今天是测试飞行，所以保留了(中立的)尾桨。等过几天，正式飞行（尾桨会去掉、由CPLD控制变矩转向）再来新开个帖子上录像 。


加工反转齿轮箱。。。 (原文件名:Dvc00542.jpg)


加班赶工。。。 (原文件名:Dvc00543.jpg)


组装开始。。。 (原文件名:Dvc00545.jpg)


总体齿轮箱构成。 (原文件名:Dvc00547.jpg)


结合到E016的机架。 (原文件名:Dvc00551.jpg)


总体构成。。。 (原文件名:Dvc00552.jpg)

feiyi26

跟我设想的果然一样，用机械旋转反相器做，单一动力省下对于的电机，机构，驱动装置，并且有无可比拟的自稳定性，但我后面想了一下，其实我想的就是 卡系列的飞行器，哎，四轴其实是德国人为了避开专利权拿来忽悠群众的，优势并不显著啊

feng_matrix

楼主原创！顶！

有如此机加工能力，不如把动力输入轴移到小伞齿处
这样既能完成减速功能，又可反向驱动两主轴

caosix

一楼：你有误解喔。四轴是研究‘自动控制’而推出的。。并非忽悠群众啊。。造型别致。。

二楼，正确——！！——已经看见有图片：按照你的设计思路的“大型单动力源共轴直升机”，电动机的轴是水平的！！
价格据说很贵：要990美元。我这次是逐步做实验。。。这为了继续试验：已经订货买来一个11.1V的新锂电池。
只用三个舵机实现共轴！？——比目前‘传统’的航模还节省一个‘锁尾舵机’！！（我这两天休假，没进度。）

加工45度的塑料大齿轮，是我没有尝试过的——我不知道大齿轮用什么材料，只三轴的雕刻机可能做不了齿轮加工啊！？

等这次实验确认：若：只依靠三个舵机也能完全自如的控制共轴直升机，那么接下来就要想办法把下面的桨‘移’到上面去。
这主要有两个障碍物：一个是原来的大桨横轴，另一个是原来的副翼杆。。。只有当这个试验有完美结果，才进行下一步。

feiyi26

我说的是md并非mk啊，http://www.microdrones-asia.com/cnindex.asp

xj6513

楼主有数控加工设备真的很方便啊，可以留个联系方法吗？

caosix

没问题：：重庆：杨家坪动物园附近。。131 0126 5948——!——

这也只是个“块头较大”的雕刻机，三轴的、做平面类型的小工件尚可。。（五轴机床太贵）

KuJJ

吼吼 楼主重庆的的啊 还杨家坪的啊 能加个扣扣吗 我的7 6789 556 有机会见识见识四轴

caosix

8楼:::我极少使用QQ...因为老版本的QQ软件登录不畅通...(新版本的QQ软件容易惹病毒)!!

四轴::若是能“甩掉遥控杆”，，，能（自主）自控飞行10分钟以上了，，，一定要电话通知我哟！！

我的这个，最后一个版本的飞行录像————http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=338861

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=338861————————Win2000以上的版本，很容易直接就看录像。

KuJJ

我现在还只有眼红的看你们飞啊
老兄是干这行的吗 羡慕你上班还能做这些

caosix

10楼，KuJJ —— 得澄清一下：：上班还是不能“飞”的，，飞的时候是下班时间了！！

————————但是：上班的时候，可以写控制软件程序，烧写逻辑芯片，做各种调试。(这其实是一种“自费学习”)