正在做的大功率四轴--希望得到大家的支持

raojunhit · 发表于 2009-11-13 12:56:31

我现在正在设计一个大功率四轴，设计飞行器本体重量8KG，搭载一个5KG的地面移动机器人，用于救灾机器人的概念设计。我是学机械设计制造及其自动化专业的，对飞行器了解的并不多，我目前所知道的东西也很有限，以下是我飞行器的一些参数及图片，请大家提提意见，谢谢了

我的四轴飞行器主图，目前还没有完工，只是把框架建出来了 (原文件名:四轴主图.JPG)

我的四轴飞行器的动力采用HiModel的260KV无刷电机，额定电流60~80A，电调起初选用的是好盈100A高压无刷电子调速器，后来听做四轴控制板的人说这种基于PPM控制信号的电调没法与普通的控制板兼容，因为普通的四轴控制板都是采用I2C总线控制的。电池我选用了HiModel的5000mAh 25C锂电，机身主轴我用的是30mm外径28mm内径的3K碳纤维管，连接处用3mm厚的3K碳纤维板制作，起落架使用轻质铝合金管弯折制作。以下就是我买的一些验证零件。

好盈的高压电调，据说这种电调不能用来做四轴 (原文件名:SS850712.jpg)

我买的260KV电机，三叶螺旋桨现在被换成12*8的APE马刀桨了 (原文件名:SS850714.jpg)

锂电池，5000mAh,25C (原文件名:SS850715.jpg)

6S锂电充电器，8A (原文件名:SS850717.jpg)

现在我面临的最大问题是，我对四轴并不是很了解，在OURDEV论坛上看了挺长时间，感觉自己要掌握的东西太多，比如大家认为最基础的MK主控板的调试我不会，它的电路原理图我也没有，现在准备从杭州的一家做MK主控板的商家买电路板，网上现在根本没有基于I2C总线的100A，耐压30V左右的电调，这个必须得靠自己做，四轴的程序是不是直接把MK得烧录上去就行了？这个我都不是很清楚，所以真心希望各位高人指点一下，不胜感激

stanley.zhao · 发表于 2009-11-13 13:00:11

占位，帮顶一下

csclz · 发表于 2009-11-13 13:03:16

硬件一样得话直接烧就行

raojunhit · 发表于 2009-11-13 13:53:45

大家谁有MK主控板以及电调的电路，我很需要

caosix · 发表于 2009-11-13 17:11:59

__大功率的四轴,,,还是建议改成___"单动力源"的,,这样就只需要一个电动机__模仿直升机的"轴传动"

把动力传送到四个轴位,这样一来可以首先确保四个轴位的转速是相等的,再用大直径的变矩大桨来调节推力...

__只需要修改原有的"飞控板"的输出方式,,这其实是不太难做的事...

johu · 发表于 2009-11-13 17:16:59

kv 低了点好像

zht9961020 · 发表于 2009-11-13 17:25:05

跟我以前一个专业，模型不错，顶一下

zht9961020 · 发表于 2009-11-13 18:27:59

hit?

raojunhit · 发表于 2009-11-13 20:42:27

对，HIT，您也是？

zht9961020 · 发表于 2009-11-13 20:49:17

en,校友啊，呵呵

raojunhit · 发表于 2009-11-13 20:58:39

呵呵，校友您好

maximus-racing · 发表于 2009-11-14 00:55:41

我感兴趣的是这样的一种大架！
QQ ?

Maximus

raojunhit · 发表于 2009-11-14 09:56:33

我的QQ821007499

touch_avr · 发表于 2009-11-14 11:32:00

兄弟院校飘过

caosix · 发表于 2009-11-14 19:49:34

关于高压电调，，，其实你若不计较成本，，也好解决啊————既然买来了“好赢”的产品。。。

那就把里面的单片机，拆下来（保留好），，新换一个空白的芯片，，自己烧写 I2C 的控制程序！！

电调，其实已经是很规范化的产品了————电路图画出来都几乎大同小异的——哈哈，稍微修改就OK！！

raojunhit · 发表于 2009-11-14 21:10:08

回复：【14楼】 caosix
太感谢了，谢谢你的建议，谢谢

feiyi26 · 发表于 2009-11-15 09:05:38

我可以给你提供四个大功率电调pcb给你，半买半送吧，全送受不了，详情请看《秀一秀我的80A四轴电调，四层板哦--缺少详细的资料，否则作为广告贴处理》http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3668717&bbs_page_no=1&bbs_id=1025 功率上能满足你的要求。主控等我也有也可以半买半送的给你，觉得大四轴有意思

caosix · 发表于 2009-11-15 21:32:06

很想知道“好赢”的“高压电调”究竟用的：什么型号的场效应管???——望楼主若拆开，请提供高清晰照片或者型号！

楼主：的电动机，可能承受不了 44V 12个锂电池的电压啊。。。高压电调，要先接“细的”黑线。仔细看说明书。喔。

（我最近收购了：某个航模爱好者邮寄来的：10 个“坏”电调，轻松就修复了三个，其他的还没时间来修。应该不难修。）
———————发现：商品电调：全部都用的 “四层板”或者是“六层板”————总之不是“双面板”————

happyfuying · 发表于 2009-11-16 10:25:19

这么大个好像用多电机的比较好吧，

正在做的大功率四轴--希望得到大家的支持

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！