强烈建议：：想办法用DVD激光头部件————DIY 光钎陀螺仪。

caosix · 发表于 2009-11-21 22:40:56

要实现“自主飞行”，，没有高精密度的陀螺仪，看来是不行的。。。

今天简单看了看“光钎陀螺仪”的技术指标，和工作原理。。哈哈，感觉有戏了！！“光钎陀螺仪”也使用了激光干涉检测的！！
DVD 机，或者 DVD 刻录机，的价格都已经在 200 RMB 以内了。。牺牲一台 DVD 做出一个“光钎陀螺仪”还是值得的！！

不过，发这个帖子，还只是个噱头，，，具体方案都没来得及思考，请大家一起来思考————激光的干涉原理在 DVD 机中应该是有应用的。

NeverStop · 发表于 2009-11-21 23:49:51

激光头可没有用到干涉，两者原理差太远了

touch_avr · 发表于 2009-11-22 00:08:10

8千米的光纤

xh89595009 · 发表于 2009-11-22 08:43:54

光纤均匀缠绕是个严重的问题

thomasdu · 发表于 2009-11-22 11:34:40

嗯，有此心，无此力呀，要是真有人要搞，也许我可以联系中国顶级光学专家做有限支持

caosix · 发表于 2009-11-23 00:13:08

哈哈，见笑了。。。还以为：只需要绕上 “十数圈” 的光钎就可以做成呢！！

以前也见过 “裸钎盘” 30公里的长度，绕在 DVD 光盘大小的盘上。。。已经很重了。。。模型飞机是用不上了！！

还是请版主：统计统计：有多少人：感兴趣买 ADIS16255，，ADIS16300 吧？？美国价格 60美元。到中国国境估计要加到100美元。

feng_matrix · 发表于 2009-11-23 09:11:49

ADIS16300 刚买了一块，带票送货到手全价九百多RMB

lollipop · 发表于 2009-11-23 09:22:27

1、长光纤及缠绕
2、温漂

楼主把这两个解决了，可以一统天下了。

目前北航的光纤陀螺，几乎是国内最好的了，但实用价值仍不大。常温低精度勉强用用。

frank789 · 发表于 2009-11-23 09:25:21

呵呵 lz真敢想国内也就两三家能做产品的
下面这个是俄罗斯的产品

VG949P FOG (原文件名:P1310055.JPG)

feng_matrix · 发表于 2009-11-23 09:29:24

这东东要能DIY，国家也不用花重金去买俄罗斯的生产线了，而且买来还生产不出好东西，呵呵

feng_matrix · 发表于 2009-11-23 09:40:41

说句玩笑话

如果战争时高精度惯性传感器对中国禁运，歼十大概只能扛着航炮去干空空导弹了

caosix · 发表于 2009-11-23 10:16:04

期待,六楼朋友的结果_!!_

ADIS 16300 陀螺仪通道是单轴的...请教:六楼朋友,,你另外两个轴,打算用什么档次的陀螺仪芯片呢???

按照 AD 官方的报价:也就60美元左右...国内若是卖 100美元----折算700元RMB 利润已经有 60% 的爆利了!!

loongsuns · 发表于 2009-11-23 10:16:11

可以用光头来作光源，不过你要DIY一个高精度的光纤环路，要求更高的是那套电路。

【10楼】 feng_matrix 悟
高精度的惯性传感器的确对中国禁运。只有靠中国人的的智慧才能弄到点，但是货源不稳定的传感器是不会允许用在军事上地。

albert_w · 发表于 2009-11-23 10:23:01

【11楼】 caosix
基本都这么卖的,还不算暴利吧,感觉很多东西这边的价格就是那边算上税的价再+50%

yuhang · 发表于 2009-11-23 10:57:16

(原文件名:P1020384.JPG)

(原文件名:P1020388.JPG)

以前本科的毕业设计

和光纤陀螺非常相似

我做的是激光器稳频实验

我用的环形腔的长度也就20米

通过检测相反方向的两束光就可以测量角速度

feng_matrix · 发表于 2009-11-23 11:51:09

【11楼】 caosix

ADIS 16300是单轴陀螺仪＋双轴加速度，配合KALMAN滤波(单轴)，用在稳定单轴机械环架结构非常合适

feng_matrix · 发表于 2009-11-23 11:52:29

【12楼】 loongsuns 李阿连

这种智慧其实是种悲哀，只是不愿承认而已

caosix · 发表于 2009-11-23 22:18:17

15 楼————Tri-axis, 14-bit digital accelerometer ±3 g measurement range
“Tri-axis, ”————加速度是“三轴”的啊——陀螺仪是单轴！！（ADIS 16300）价格降到600元之下才是正价！！

14 楼的朋友，，不错啊！！——只是你们当时的研究不是“陀螺仪”的课题！！干涉检测需要轮镜和什么什么光电管！？？

feng_matrix · 发表于 2009-11-24 11:45:59

【17楼】 caosix 你纠正的对，器件内加速度是3轴的

不过测单轴姿态时其实只要两轴加速度就行，第三轴冗余的

强烈建议：：想办法用DVD激光头部件————DIY 光钎陀螺仪。

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