各位大虾 gps悬停时 nick 和roll 摇杆还能控制机器么 ？ aid ，free ，home 用那个模式

assafsa

各位大虾 gps悬停时 nick 和roll 摇杆还能控制机器么 ？ aid ，free ，home  用那个模式 ？

assafsa

ding xia !

atango

Position Hold（aid)时还是可以动摇杆改变四轴的位置，GPS抓取到新座标后在新的位置停悬！

assafsa

飞控软体，69还是70 ，mk-tool-setting-NAVI-CTRL-gps stick threshold 这个值是0，还是默认的8，gps mode control 值=0（aid） =100（free） 还是=200（come home）， min.sta=6,GPS-P=90,GPS-I=5,GPS-D=90,GPS-ACC=0.是这样么。

atango

上述均采默认值，等四轴PH或CH成功后再行调整！
我是0.74d使用旋钮free=0、aid=100、CH=200

jungle_tt

【3楼】 assafsa  gps悬停时 nick 和roll 摇杆还能控制机器么？


可以控制机器。设置是：在AID模式下，gps stick threshold >0就可以。

assafsa

谢楼上！min.sta=6,GPS-P=90,GPS-I=5,GPS-D=90,GPS-ACC=0 这些值 不变 对吧！