判断自身位置与状态的智能小车！

jinxiuzh · 发表于 2009-11-30 21:28:21

本人是一名即将踏入社会的大学生，匆匆几年的大学生活，转眼流逝！在即将离开之际，我想对这几年学到的知识来一次全面的考察，也给母校留下自己的一份情谊。所以打算做一项较为突出的毕业设计，希望能给以后的师弟妹们带来专业的兴趣！
经过我们毕业设计小组的讨论研究下，决定以智能小车做为主题，通过坐标系，机器人的自动定位然后再由无线通信与PC通信！从而达到在PC的界面上能了看到智能小车的自身位置和状态，人也可以从PC的键盘上控制小车的动作！
由于这个项目涉及的知识面比较广，所想希望各位能给我提供一些参考意见，大家一起来分享电子世界里面的快乐，一起来创造电子里的传奇！
以后我会及时将我的一些资料和信息公布在这个主题上与大家分享！

jinxiuzh · 发表于 2009-11-30 21:34:29

小车的全貌 (原文件名:图片 001.jpg)

控制电路板 (原文件名:图片 002.jpg)

前方的红外检测 (原文件名:图片 003.jpg)

电机模块 (原文件名:图片 004.jpg)

jinxiuzh · 发表于 2009-11-30 21:36:29

由于今晚时间较紧，明天再将程序代码提供！

jsls135 · 发表于 2010-4-4 21:11:42

感兴趣中，定位是通过什么定位？返回的信息是坐标（经度和纬度）？还是通过算法实现？

如果通过GPS定位那就太强悍了

hailin0716 · 发表于 2010-5-29 07:39:37

关注中

NJ8888 · 发表于 2010-5-29 08:23:47

回复【3楼】jsls135
感兴趣中，定位是通过什么定位？返回的信息是坐标（经度和纬度）？还是通过算法实现？
如果通过gps定位那就太强悍了

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看照片，我猜想想是通过两个轮子的转动圈数定位的

leoyang · 发表于 2010-5-29 09:22:54

【5楼】 888888888888

感兴趣中，定位是通过什么定位？返回的信息是坐标（经度和纬度）？还是通过算法实现？
如果通过gps定位那就太强悍了

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看照片，我猜想想是通过两个轮子的转动圈数定位的

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我感觉也是，通过编码器返回，计数，累加产生位置信息，妄言啦，还请楼主解答，呵呵

zyqyzyqy · 发表于 2010-7-21 11:07:46

楼主联系我下，105944208 Q 有兴趣 MMM

yuweixian · 发表于 2010-8-14 12:28:38

mark

zzhsky · 发表于 2010-9-8 07:40:05

楼主不是要提供代码么？- -

hongfengvv · 发表于 2011-8-3 17:17:34

代码呢？

判断自身位置与状态的智能小车！

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