电调信号的相关问题！

hitszjia

电调周围一共8根线，其中三根接无刷电机，另外两根接电源，这是其中五根粗的，还有三根细的，其中两根接电源，起供电作用，剩下一根是信号线。
      我现在有一点想不明白，信号线是把外边信号送给电调还是电调把信号送到外边，另外这个所谓的信号到底是什么信号，是PWM信号吗？
      我的理解是那个信号是接收机给电调的信号，并且是PWM信号，改变这个PWM信号的占空比就可以调节电机的速度了。所以只要把这根信号线接到任何能产生PWM波的芯片上，通过调节信号的占空比就可以调节电机转速。
      但是这只是我的理解，我并不确定，我手上现在又没什么工具测量。通过在网上查相关信息并没有得到一个确切结果。希望有高手帮我解决一下这个疑惑，当然如果不是特别肯定的话一定得说明是个人意见啊，别误导别人，呵呵。

zht9961020

"我的理解是那个信号是接收机给电调的信号，并且是PWM信号，改变这个PWM信号的占空比就可以调节电机的速度了。所以只要把这根信号线接到任何能产生PWM波的芯片上，通过调节信号的占空比就可以调节电机转速。"

aviator

用PPM信号控制。

PPM信号是周期为20ms，脉宽在1~2ms变化。

wangxu_victor

电调通信是i2c 里面传输的不仅仅是ppm信号吧  但是它传输的的确是电机转速的控制信号  这个值是MOTOVALUE 应该改变电调板子的pwm的占空比  MOTOVALUE=stickgas（油门的ppm值）+pd_result（相应轴nick\roll的值）+yaw方向上的反馈值

hitszjia

试验出来了，我测了一个伺服调节器，它给的信号就是一个pwm信号，周期几乎没什么变化，它的档位就是根据占空比的大小设定的。