ZLG-LPC2200开发板第一个OS试验的详细注解

scxueyin_521

最近开始学UC/OS了，ZLG的开发板试验做到OS这块一直没什么进展，主要是对UC/OS了解不深，特别是任务切换部分，还是多看书 多想 再看书才有进展啊，
以下算是对任务切换皮毛注解，希望对刚接触到的朋友有点帮助。  总在这里获取知识，算是点点回报吧。高手勿笑俺啊...

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#include "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        TaskStk[TASK_STK_SIZE];

#define          KEY1        (1 << 14)             /* P0.14为key1 */
#define          BEE        (1 << 7)              /* P0.07为蜂鸣器 */


void  TaskStart(void *data);
void  Task(void *data);
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********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    OSInit();
    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
********************************************************************************************************/

void  TaskStart(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                                  /* 避免编译警告 */

    TargetInit();                                                   /* 目标板初始化 */
    IODIR &= ~KEY1;                                                                /* 设置KEY1为输入*/
    IOSET = BEE;
    IODIR |= BEE;                                                                /* 设置蜂鸣器为输出*/
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xcffff3ff);                               /* 管脚选择模块初始化 */
   
    OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10); /* 创建任务     */

    for (;;)
    {
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起自己，此时任务级最高的就绪任务将运行。0若被唤醒，则继续执行下面语句。
        IOCLR = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IOSET = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);

        IOCLR = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IOSET = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
    }
}

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    平时很少用到的continue语句出现了，C语言中，continue语句一般形式为"continue;"
　　其作用为结束本次循环。即跳出循环体中下面尚未执行的语句，接着进行下一次是否执行循环的判定。
　　continue语句和break语句的区别是：
　　continue语句只结束本次循环，而不终止整个循环的执行。而break语句则是结束整个循环过程，
            不再判断执行循环的条件是否成立。
　　continue语句的作用是跳过循环本中剩余的语句而强行执行下一次循环。
　　continue语句只用在for、while、do-while等循环体中, 常与if条件语句一起使用, 用来加速循环。
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void  Task(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                      /* 避免编译警告 */

    for (;;)
    {
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /* 延时20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /* 延时20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTaskResume(0);
        //此时表示2次防抖确认是低电平，即确定按键按下，唤醒0级任务，去处理完0级任务后
        //0级任务在for(;;)循环中又挂起，10又得到优先权，返回到此处执行下列while语句....
        while ((IOPIN & KEY1) == 0)
        //唤醒0后，处理完了0中任务，0又被挂,10得到了优先权，从断点（即唤醒语句后）处继续执行
        //这个while语句是为了等待按键弹起...
        {
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           /* 延时20毫秒 */
        }
    }
}
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