无刷的高手请进（有奖金哦）

tomjiek · 发表于 2010-1-25 11:45:09

本人想做一台盘式无刷直流电机，用于特殊的专用设备。功能和要求如下：
外径：25cm
转速：8转/分钟
电压：12-36V，直流电源供电
电流：5~15A.
扭矩：在满足以上条件的前提下越打越好。
特殊要求：在90度范围内往返转动，即从0度开始起步到90度时停止。从90度位置起步时转到0度时停止。转动过程中可以任意位置停止。
有能做到的朋友，请联系我qq33388861.
本人将选择最优的方案进行制作（最优方案的标准为：优先考虑扭矩大小，其次生产成本高低，再次是否适合批量生产）
方案一经采纳将给予设计者500元奖金
方案采纳后由设计者开始制作样机。
所产生的费用由本人按实际发生额支付，另外并对开发出实际样机的给予2000元的现金奖励

agnd · 发表于 2010-1-25 11:58:09

这玩意不就是个大扭距的舵机吗?想用无刷电机不减速实现?我觉得很难,主要是控制器难做.

tomjiek · 发表于 2010-1-25 14:51:08

我觉得可以在90度范围内分若干个点，用来采集信号转换电流方向。回复【1楼】agnd

tomjiek · 发表于 2010-1-26 23:01:47

这个东西很难么？

watercat · 发表于 2010-1-26 23:07:19

能满足楼主那“特殊要求”的话……500？哈哈……这价码有点搞笑啊……

myfriendaya · 发表于 2010-1-27 02:25:05

直径25mm;8转/分钟;90度范围内运动,任意可以停止.
先从电机制造上来讲:
1.这么小的电机,如果是内转子,目前我见过最多可以做到三对极(六极).电机每运动一步,可能在20度-30度(不记得是多少步旋转一转了).这样就达不到你可以任意停止的要求了:90度/(20-30)度.外转子也好不到哪里去,最多将20度变成10度或者5度.

2.如果这个无刷系统,用有感模式驱动就还得加三个霍尔传感器.对于两极电机,这三个霍尔传感器可以平均分布在360度内,如果是上面说的六极电机,这三个元件只能平均分面在小于180度的电机空间里. 问题来了,这个电机直径只有35MM.更可怕的来了,传感器目前最小的,好买到的封装是SOT23. 这个封装,如果两极电机免强能放下,只是120度阵列不好控制.如果是六极电机,或者四极电机,基本放不下了.

再从目前的电调(控制器)技术水平来说:
如果有无传感器方案,电机启动是需要一个加速过程的.好比开汽车时,必要得先把发动机打着才可以开车的道理是一样的,不能跳过.而且正常运行时速度不能无限的低.就算是六极电机,离你8转/分种至少相差一个"0"以上.其实电机启动时早就已经过了90度区域了.
如果是有传感器方案,理论上可以.可以让转子做成100极以上,让霍尔传感器做得非常非常的小(我已经无法想出这是一个什么样的转子,和多么小的霍尔传感器了).

以上是传统的加工方法遇到的问题.

ds444 · 发表于 2010-1-27 02:31:15

直径25mm;8转/分钟
火星人会造。不过人家不收地球币

myfriendaya · 发表于 2010-1-27 02:35:08

哈哈,才发现积分过要过100了.几年的号啦.

建议楼主:有感无刷电机做成伺服机.有现成的产品买,只是力矩什么的达不到你的要求.我想说的是可以买一个回来试试效果.你准备发的奖金可以买一个了.
FUTABA 的无刷舵机.你可以搜到.

我以上给你回的贴,包括另一个贴子的回复,都是善意的,不是给楼主泼冷水.我的猜测没有错的话,下面还会有更多的朋友建议不要这么做.

PS楼主:莫非你玩过无刷舵机,而没有拆开过就认为那个东西就是一只电机!而且他0-90度可以任意停,咱这么多网友肯定也能想出办法来.........

myfriendaya · 发表于 2010-1-27 02:37:03

6楼真快,这么晚了被插进去了. 恭喜自己100分了.

tomjiek · 发表于 2010-1-27 09:21:44

各位高手是不是把单位看错了
外径不是25mm!!!是25cm（厘米啊）
如果以十度为一个单位运动或停止基本上可以满足要求的。

eshan · 发表于 2010-1-27 11:20:11

盘式就别考虑了，直径25CM，扭矩最高到645N.m,要实现上面的指标，柱形还有点可能，从电池供电电流和电压考虑，如果转速能到3000，功率就到200KW。转速可以做到，但扭矩就没法了。

qqcnc · 发表于 2010-1-27 11:32:05

有反馈的编码器可能做到,如同无刷伺服

myfriendaya · 发表于 2010-1-27 12:25:57

回贴有点晚了,是看错单位了.
如果是25CM直径.应该可以实现.

但大家都不知道你的具体要求.比如你发贴时说要任意位置起停,上面就说10度一个单位也可以.那其实参数呢?我把电机工作在步进状态,一步一步移到目标位置可以吗? 精确的位置反馈是必要的.

ds444 · 发表于 2010-1-27 13:33:15

20W帮你做

tomjiek · 发表于 2010-1-27 14:36:40

扭矩300N/m就够了

来自：
回贴有点晚了,是看错单位了.
如果是25CM直径.应该可以实现.

但大家都不知道你的具体要求.比如你发贴时说要任意位置起停,上面就说10度一个单位也可以.那其实参数呢?我把电机工作在步进状态,一步一步移到目标位置可以吗? 精确的位置反馈是必要的.

可以一步一步移动到位。每次移位的角度最好小一些。

tomjiek · 发表于 2010-1-27 14:48:38

一些相关的资料
http://zhuanli.baidu.com/pages/sipo/20092011/59/42faaa101cc520e0ac74656d721adcb0_0.html

http://zhuanli.baidu.com/pages/sipo/9521/23/cbf87df06fb19027a87d1b90f84cb058_0.html

http://zhuanli.baidu.com/pages/sipo/20092011/59/42faaa101cc520e0ac74656d721adcb0_0.html

elder60 · 发表于 2010-1-27 18:26:58

LZ有没有搞错：扭矩300N/m就够了。这意味在盘机外径处的切向力快要300公斤了！
放弃“盘式无刷直流电机”方案吧！不可能的。还500元，2000元...

ningmeng7294 · 发表于 2010-1-27 19:08:33

我的妈呀，钱真多

ahuang227 · 发表于 2010-1-27 19:12:47

要做这个发射卫星?

fm007 · 发表于 2010-1-27 22:48:47

步进电机不行么？
干嘛绕这么远~

albert_w · 发表于 2010-1-28 00:18:34

300牛米！！
我的婶哪。。。拧轮胎的螺钉也就这么大的力吧

tomjiek · 发表于 2010-1-28 08:56:05

是不是真的搞不定？

l456789 · 发表于 2010-1-29 00:54:19

"外径：25cm"
是250mm啊,够大的了,是不是楼主最先打错了啊

490905002 · 发表于 2010-1-31 21:48:34

应该是外径25mm

电机上没有什么难度，关键是电调部份

不过奖金也太低了吧

longquan · 发表于 2010-1-31 22:26:04

楼主拿人开心呢，想象力丰富

rainbow · 发表于 2010-2-1 13:24:12

突然想到,如果有这种电机,直接拿4个就能装个小车跑了.

feng_matrix · 发表于 2010-2-1 15:54:55

楼主你这需求提的，功率？电压常数？电流常数？堵转扭矩？工作温度？体积？轴径？安装方式？控制器？信号接口？

直径25cm－> 为什么只有直径没有径向长度？
扭矩越大越好－> 是否可使用机械减速装置，如行星齿轮系、皮带等？
90度范围内往复－> 没说明是否可使用减速机械，如曲轴连杆或蜗杆齿轮等，还是直接转子输出？
任意位置停止－> 0－90度，可以10度一停，也可以0.01度一停，角度控制精度是多少？

位置伺服需要有闭环控制，控制系统是你提供还是开发？控制信号的接口是什么？

另外2500大洋看似很多噢，去买个伺服样品可能还不够，还想搞个能批量生产的电机设计方案？

cinderellah · 发表于 2010-2-1 15:57:11

呵呵~楼主还不了解行情~

无刷的高手请进（有奖金哦）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！