请教四轴电调是否需要闭环控制？？

marty_f · 发表于 2010-1-27 01:46:49

各位前辈

我对程序精度要求较高
曾听说电调是闭环控制转速的即上位机传递的是转速指令给电调

不知在四轴里的电调需要高精度控制转速是否也是采用的闭环控制转速的方式编程？？？
上位机传递给电调的是PWM脉宽编码即油门编码还是转速参数指令呀？？
请指教！谢谢~~

我试着用ATmega8 做电调对于换向检测采样在一秒多少次就能足够完成精确换向了呀？？

四轴电机飞行中最大的转速有多大呀~~？？

real_zyf · 发表于 2010-1-27 02:44:56

空格看的真累

模型用的无刷电调好像没速度闭环

myfriendaya · 发表于 2010-1-27 02:47:00

直升机电调,有定速功能.这个没有试过,应该是闭环了.

marty_f · 发表于 2010-1-27 20:26:17

直升机的使用定速器串在电调里的吧实际上还是间接在控制油门

我是想知道
做四轴的话电调程序要不要加入闭环控制环来在指令给定后自动稳定转速

marty_f · 发表于 2010-1-28 15:41:09

顶上来高手请教哈

请教 四轴电调 是否需要 闭环控制？？

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请教四轴电调是否需要闭环控制？？