请教：RT-Thread怎样深入

winshton

呵呵，不是使用，是深入理解分析，有结构说明文档？辅助工具？光啃代码，头晕，不知道从哪下手。

shaolin

你可以先看RT-Thread编程手册，里面有对RT-Thread内核较为详细的介绍。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3868799&bbs_page_no=1&bbs_id=3066

winshton

谢谢

TBN1

有一个问题，看RTT MANUAL里面的例程：

/* 生成者线程入口*/
void producer thread entry(void* parameter)
{
int cnt = 0;
/* 运行100次*/
while( cnt < 100)
{
/* 获取一个空位*/
rt sem take(&sem empty, RT WAITING FOREVER);
/* 修改array内容，上锁*/
rt sem take(&sem lock, RT WAITING FOREVER);
array[set%MAXSEM] = cnt + 1;
rt kprintf("the producer generates a number: %d\n", array[set%MAXSEM]);
set++;
rt sem release(&sem lock);
/* 发布一个满位*/
rt sem release(&sem full);
cnt++;
/* 暂停一段时间*/
rt thread delay(50);
}
rt kprintf("the producer exit!\n");
}


这个任务为什么不象其他的RTOS那样，必须是WHILE（1）没有返回的形式？

在打印生产者退出后，任务就要返回了，而这会打乱任务调度的。

RTT如何做到这一点？

ffxz

上面这个例子仅仅是不想让它永远继续下去，所以设置了一个counter值。

RTT是支持线程运行结束的，一个函数调用时，它的返回值是LR寄存器(假设是ARM)，所以在线程栈初始化时，已经把退出函数放在栈的LR寄存器位置，所以如果运行结束它能够自动做后面的收尾处理。

ffxz

回复【楼主位】winshton  
呵呵，不是使用，是深入理解分析，有结构说明文档？辅助工具？光啃代码，头晕，不知道从哪下手。
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核心代码没多少行，编程指南已经露出一些端倪，所以剩下的仔细分析下就可以了，很容易的。

TBN1

今天学了一招，仔细看了一下RTX：

typedef struct OS_SCB {
   U8     cb_type;                /* Control Block Type                      */
   U16    tokens;                 /* Semaphore tokens                        */
   struct OS_TCB *p_lnk;          /* Chain of tasks waiting for tokens       */
} *P_SCB;

struct OS_SCB a;
P_SCB B;

a是结构体，B是指针，不浪费RAM。

TBN1

对了，ffxz老兄，想请教一个问题。

RTX manual里面有如下函数：OS_TID os_tsk_create (
    void (*task)(void),    /* Task to create */
    U8    priority );      /* Task priority (1-254) */

在它的头文件里，是如下定义：
#define os_tsk_create(tsk,prio)       _os_tsk_create((U32)rt_tsk_create,tsk,prio,NULL,NULL)

而在RTOS源程序里面，我找不到_os_tsk_create, 只找到：
extern OS_TID    rt_tsk_create (FUNCP task, U32 prio_stksz, void *stk, void *argv);

到哪里都找不到_os_tsk_create, 那么，它到哪里去了呢？

ffxz

呵呵，对RTX没有什么研究，你说的这个实现是否是在库中了？

ffxz

回复【楼主位】winshton  
呵呵，不是使用，是深入理解分析，有结构说明文档？辅助工具？光啃代码，头晕，不知道从哪下手。
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发现你把RT-Thread的名称都写错了，这个似乎有些说不过去，帮你把标题中的名字改过来了。如果觉得RT-Thread太英文化了，那么用它的中文名称：实时线程操作系统 即可。

winshton

回复【9楼】ffxz  
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抱歉没注意，春节期间如果有空闲时间的话，准备研究一下RT-Thread,正好手里有块7x256的板子

VERY

回复【5楼】ffxz
回复【楼主位】winshton   
呵呵，不是使用，是深入理解分析，有结构说明文档？辅助工具？光啃代码，头晕，不知道从哪下手。
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核心代码没多少行，编程指南已经露出一些端倪，所以剩下的仔细分析下就可以了，很容易的。
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可否有空写一个核心代码的说明文档:)

我也是，直接啃，不知道怎么开始下手，有文档做指引，感觉会顺畅好多

ffxz

RT-Thread的实现条理性是非常清晰的，不过需要些预备知识，

list链表的实现 --> kservice.h
对象的实现 --> object.c

基础知识在编程指南中有提及