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楼主: lijieamd

[原创]DIY电调的细节以及算法讨论

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发表于 2011-2-20 23:05:26 | 显示全部楼层
支持
MARK
发表于 2011-2-20 23:44:54 | 显示全部楼层
mark..
发表于 2011-2-28 19:33:02 | 显示全部楼层
回复【楼主位】lijieamd
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好贴留名
发表于 2011-2-28 20:55:23 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-2-28 21:23:03 | 显示全部楼层
学习……
发表于 2011-3-24 14:52:07 | 显示全部楼层
这个原创绝对要顶。
如果要驱动的电机属于那种无负载变化的电机,是否不需要做hall或EBMF的检测,是否可以只通过一个固定位置的hall(即hall安装是和某一个线圈是位置固定的),通过计算每圈的时间,及hall位置触发的三相的位置来做换相即可以实现的低成本的,有效的BLDC的驱动,不知道我这样的理解对否?
thanks!
发表于 2011-3-24 21:50:39 | 显示全部楼层
mark!!!
发表于 2011-3-24 22:06:35 | 显示全部楼层
每天看一遍,一天进步一小点~
发表于 2011-3-24 22:07:10 | 显示全部楼层
谢谢楼主~~
发表于 2011-3-24 22:53:32 | 显示全部楼层
mark、改天再看
发表于 2011-3-24 23:48:03 | 显示全部楼层
向楼主学习!
发表于 2011-3-25 14:32:47 | 显示全部楼层
有空学习一下
发表于 2011-3-29 08:52:17 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-4-1 20:56:43 | 显示全部楼层
想问一下楼主,在“第二种,采用同步PWM检测,上面也说过了,那些"被斩事件"都是和PWM一个频率的”中如果PWM为100%时候的这个时候还能通过PWM检测各种事件吗?
 楼主| 发表于 2011-4-2 08:02:13 | 显示全部楼层
回复【113楼】blue_helmet
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当然可以,100%的时候仅仅是占空比100%,但是产生PWM的时基还是在正常工作的
发表于 2011-4-2 10:41:27 | 显示全部楼层
回复【114楼】lijieamd
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恩,谢谢指点,我再好好的想想。
发表于 2011-4-14 17:38:15 | 显示全部楼层
好贴,最近也在学习对无刷电机的驱动!
发表于 2011-4-15 10:14:11 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-5-1 11:16:48 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-3 21:54:41 | 显示全部楼层
发表于 2011-6-30 11:10:09 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-7-8 22:35:54 | 显示全部楼层
好贴留名!
学习了~
发表于 2011-7-15 01:57:40 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-22 12:10:38 | 显示全部楼层
请问下,mk电调的mega8芯片上有两个I2C,并且都是scl和sda,两个scl和两个sda是不是并到一起的啊?
这个请指教啊
发表于 2011-7-22 14:37:12 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-22 15:46:17 | 显示全部楼层
好東西!支持下!
发表于 2011-7-22 18:43:35 | 显示全部楼层
这个电子的东西好复杂,看的云里雾里的
发表于 2011-7-23 15:52:46 | 显示全部楼层
挖一挖,呵呵
发表于 2011-7-23 20:09:13 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-25 15:47:29 | 显示全部楼层
嗯。作个记号,慢慢看
 楼主| 发表于 2011-7-25 18:30:32 | 显示全部楼层
回复【124楼】zhengfengran  
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不了解MK,不好意思
发表于 2011-7-27 13:37:18 | 显示全部楼层
mark! 一个月后回来
发表于 2011-7-27 22:35:02 | 显示全部楼层
mark!正在弄....
发表于 2011-8-15 16:16:22 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2011-9-5 10:45:25 | 显示全部楼层
记号一下,慢慢看
发表于 2011-9-6 18:25:02 | 显示全部楼层
新手上路,受教了
发表于 2011-9-7 17:08:43 | 显示全部楼层
我想问一下LZ 用的什么MOS管,因为本身很少用大功率的,所以对选型不熟悉,希望LZ 给我推荐一下
发表于 2011-9-8 14:02:51 | 显示全部楼层
强贴
发表于 2011-9-9 01:02:21 | 显示全部楼层
mark是什么意思啊
发表于 2011-9-9 01:07:38 | 显示全部楼层
启动很重要,启发啊
发表于 2011-9-9 14:30:21 | 显示全部楼层
楼主真乃高手,收藏了,慢慢研究。
发表于 2011-9-14 16:14:20 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-9-25 11:31:05 | 显示全部楼层
技术贴 是一定要顶的  尤其是楼主原创的!!!!!!!!
发表于 2011-10-19 01:55:08 | 显示全部楼层
高手,顶!
发表于 2011-11-16 13:57:33 | 显示全部楼层
学习学习,谢谢楼主
发表于 2011-11-20 16:20:31 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,学习中!
发表于 2011-11-27 08:33:57 | 显示全部楼层
给力  谢谢大哥
发表于 2011-11-27 09:56:07 | 显示全部楼层
牛人。。
发表于 2011-11-27 10:59:06 | 显示全部楼层
Mark!
发表于 2011-11-28 09:24:17 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-11-28 10:20:46 | 显示全部楼层
支持
发表于 2011-11-28 22:38:42 | 显示全部楼层
好啊 正想弄明白这个
发表于 2011-11-28 22:40:19 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-11-29 08:17:32 | 显示全部楼层
最近要做,现在看不到图 MARK一下
发表于 2011-11-30 22:06:26 | 显示全部楼层
从图上看 PWM的频率是20K 占空比最小可调量是多少呢? 1/256 是么?
发表于 2011-12-1 22:35:28 | 显示全部楼层
回复【楼主位】lijieamd
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这个要好好看下,mark
发表于 2011-12-7 18:38:53 | 显示全部楼层
好东西
发表于 2011-12-9 09:04:59 | 显示全部楼层
楼主lijieamd
    你好,我在调试直流无刷电机时,遇到一个奇怪的现象,我采用的是六个管子两两导通H_PWM_L_ON的驱动方式,可以使电机异步转起来,调节输入电压,可以用示波器观察到端电压的变化,电压调节合适可以出现较理想的波形,但是问题是,我把电机转子堵住,端电压上依然有反电势过零点。不知你的驱动电路是否有这个问题?能否帮我分析下原因?
发表于 2011-12-9 14:24:12 | 显示全部楼层
正在学习中
发表于 2011-12-11 22:35:15 | 显示全部楼层
这个帖子很有意思,先保存下来再说.
发表于 2011-12-21 19:57:15 | 显示全部楼层
mark!
发表于 2011-12-22 10:15:36 | 显示全部楼层
回复【楼主位】lijieamd
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厉害
学习一下
发表于 2011-12-22 21:47:16 | 显示全部楼层
这个必须mark
发表于 2011-12-23 03:24:18 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-29 11:36:41 | 显示全部楼层
感谢楼主 慢慢研究。
发表于 2011-12-30 17:59:24 | 显示全部楼层
这个必须顶楼主
发表于 2012-1-5 22:37:51 | 显示全部楼层
正在学习好东西
发表于 2012-2-9 11:23:10 | 显示全部楼层
好资料
发表于 2012-2-19 10:42:51 | 显示全部楼层
学习了,强大
发表于 2012-3-4 20:24:42 | 显示全部楼层
两次过零的检测有点不明白,用软件还是硬件来解决?
发表于 2012-4-16 10:25:34 | 显示全部楼层
要学习一段时间才能参与讨论
发表于 2012-4-25 09:49:33 | 显示全部楼层
      mark~
发表于 2012-5-6 10:02:16 | 显示全部楼层
仔细看一下
发表于 2012-5-17 21:07:51 | 显示全部楼层
timegate 发表于 2010-5-7 13:43
原创的都要收藏!

您好,看过了您的那个 帖子  关于我求助的那个帖子里http://www.ourdev.cn/forum.php?m ... p;page=1#pid5827386  反电势低通滤波 后的波形图 正常与否 不知道阁下 有没有什么高见  
发表于 2012-6-3 13:47:13 | 显示全部楼层
mark。。。求测零点的具体方法。。。
发表于 2012-6-7 09:35:27 | 显示全部楼层
呵呵,第一次来这个论坛,发现大牛很多啊!
想请教个问题,你那个反电动势过零点检测波形很漂亮,我想问一下,你是怎么实现的?我在检测反电动势波形的时候发现有很多PWM波,希望多跟大牛交流,我的QQ:348496383。目前是个学生,正在研究电调,还请您多多赐教!
发表于 2012-6-7 12:33:43 | 显示全部楼层
mark,leave to read & study
发表于 2012-6-7 14:52:21 | 显示全部楼层
电机这块确实是一个大问题,还好有成品了。
发表于 2012-6-8 22:53:36 | 显示全部楼层
有一些问题想请教,你的电调帖子中那个波形非常漂亮,我最近一直在diy电调,想测出一个反电动势波形来,想请教一下那个波形是如何测出来的?还请多多关照,我的qq:348496383,我迷惑这个问题已经有一段时间了,还请多多帮助!
发表于 2012-6-9 13:40:47 | 显示全部楼层
此贴狂顶。。。。。。
发表于 2012-6-9 14:46:41 | 显示全部楼层
看的不是很懂,希望楼主能够解解释一下您的检测零点的方法,以备小弟学习一下,谢谢了,自己也在做电调,但是刚起步,不是很精通,还望楼主只点一下。。谢谢了。。qq:285609735谢谢了。。。
发表于 2012-6-9 16:47:25 | 显示全部楼层
第一遍看得不太明白,留着以后细看
发表于 2012-6-27 11:54:07 | 显示全部楼层
很好的学习资料,谢谢楼主
发表于 2012-7-15 11:12:34 | 显示全部楼层
lz大神,您好,我用的是stm32来做的电调,在启动部分,一直没有启动起来,我的启动思路是先给固定相通电一段时间,然后换相,通电时间变短,然后在换相,在缩短通电时间,然后这样一直下去。。直至反向电动势出现范围值视为启动完成 。。。可是一直启动不了电机。。。感觉是启动时候的周期变化规律没有选择好,想请问一下这个周期一般是怎么选择的?
发表于 2012-7-15 16:56:47 | 显示全部楼层
嗯嗯。你好。可以详细交流下么。我也是正在做电调。但是很多地方不懂。我qq:876144622.方便的话,可以加我么?谢谢
发表于 2012-7-17 10:57:24 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2012-12-21 15:49:09 | 显示全部楼层
正在苦逼地研究电调中,太痛苦了
有很多问题,又不知该怎么问
发表于 2012-12-22 14:40:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 microsoho 于 2012-12-22 20:11 编辑

lz你好,问几个问题哈。同步pwm检测是什么方法?能具体说一下吗?
另外,你说的“在某些调制方式下的反电势共模信号被电源轨给斩了”,这种事件是不是发生在续流态?我在分析自己的驱动电路时,发现这时的差分信号是有些小变化的。
发表于 2012-12-24 17:26:17 | 显示全部楼层
看的有点晕,看了电调的确是挺复杂的
发表于 2012-12-29 10:50:13 | 显示全部楼层


这是我找到的一篇论文,其中核心内容和楼主方法完全一样,包括语言都一样。 我怀疑这篇论文是抄袭你的

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发表于 2012-12-29 10:59:53 来自手机 | 显示全部楼层
这个贴子太牛了!要看!
发表于 2012-12-29 12:10:16 | 显示全部楼层
看了楼主的 PID 有点疑惑,楼主目的是 让转速恒定所以用了 前次的30度角和当前 检测的 30 度角做PID处理。
在角度检测正常下,同一占空比, 检测到的换相角变化实际是由负载的变化引起的。
而改变输出换相角的结果实际是没有从源头去变更事件,楼主相做的是一个转速闭环,这时要用输入反馈量为检测的换相角,输出量为 PWM 值。
MK的电调实际上就是一个 转速开环控制的过程。
 楼主| 发表于 2012-12-29 19:12:23 | 显示全部楼层
snglnc 发表于 2012-12-29 10:50
这是我找到的一篇论文,其中核心内容和楼主方法完全一样,包括语言都一样。 我怀疑这篇论文是抄袭你的 ...

呵呵,这个貌似还真是复制了这篇帖子的一段描述和图片
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