这一段代码，琢磨了很久硬是没看懂（UCOS中的OSTaskDel()）

g47603690

INT8U OSTaskDel(INT8U prio)
{
.......
        ptcb->OSTCBDly  = 0;                                    
        ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;              //为什么要把它置为就绪态，看书上的解释硬是没看懂                     
                if (OSLockNesting < 255) {     
            OSLockNesting++;                        //这里为什么OSLockNesting加1; 然后退出临界段，做了个空操作OS_Dummy();然后又进入临界段，
                }                              //然后OSLockNesting减1，这不就相当于什么都没做么，这段代码究竟有什么用呢
        OS_EXIT_CRITICAL();                                         
        OS_Dummy();                                                         
        OS_ENTER_CRITICAL();                                    
                if (OSLockNesting > 0) {
            OSLockNesting--;
                }
......
}

xtaozi001

我在看的一本书上是这样解释的,我才看，也不是很懂，我把它写下来：
设置等待时间为0是为了防止系统时钟中断更新此值；
设置成ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;防止此任务再次回复执行
if (OSLockNesting < 255) {      //这里是说禁止上下文切换，即禁止任务调度
            OSLockNesting++;                     
}            
退出临界状态，运行中断
空执行，等待一个时间周期
等等等。。。。太多不好打了！