四轴起飞左右，前后颤抖的问题怎么解决？

gm_77 · 发表于 2010-2-25 10:56:39

我的四轴，现在有这个小问题：
刚开始起飞的时候比较稳，但是几秒钟之后，就左右、前后摇摆，好像振荡一样，修改哪个参数能解决？

gm_77 · 发表于 2010-2-25 10:57:19

请各位高手指教

gm_77 · 发表于 2010-2-25 10:58:36

个人觉得是不是需要修改Gyro页面中的 P、I参数，但是我把I参数从135修改到105，还是有颤抖，不清楚怎么回事。

gl516 · 发表于 2010-2-25 16:15:48

检查你的机架上个连接点的松紧度！还有浆和电机的固定。。。仅供参考！

rei1984 · 发表于 2010-2-25 20:53:07

和楼上一个结论，之前我做的机架也会引起共振，导致不稳定。

后来加入木头条加入机架上就好了。还有就是震动要完全避免是不可能的，只能尽量的减少。飞控用塑料固定物会减少很多的震动对姿态稳定也有好处

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