求教：UCOSII中信号量的问题？？

t200017

板子是万利199的板子
/*检测按键1*/
static  void  App_TaskKbd (void *p_arg)
{
    INT8U  b1,b2;
INT8U  err;
    (void)p_arg;
  
    while (DEF_TRUE) {
    OSSemPend(InfoSem,0,&err);
        b1 = BSP_PB_GetStatus(BSP_PB_ID_KEY1);
if (b1 == 1) {
App_DispScr_SignOn();/*按键1按下刷新串口*/
}  
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);  
    }
}
/*检测按键2*/
static  void  App_TaskJoystick (void *p_arg)
{
INT8U  b1,b2;
INT8U  err;
    (void)p_arg;

  
    while (DEF_TRUE) {
    //OSSemPend(InfoSem,0,&err);/*问题出在这（为什么不用申请信号量？？申请后KEY2无法刷新？？）*/
b2 = BSP_PB_GetStatus(BSP_PB_ID_KEY2);
if (b2 == 2) {
App_DispScr_SignOn();/*按键2按下刷新串口*/
}  
OSSemPost(InfoSem);/*为什么在KEY1中申请的信号量不在key1中释放而在KEY2中释放呢*/
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);  
    }
}

现在的问题是，在App_TaskJoystick 函数中申请信号量OSSemPend(InfoSem,0,&err)后，按下KEY 2串口不刷新，按KEY 1没事。而在App_TaskJoystick 去掉OSSemPend(InfoSem,0,&err)后按下KEY 2可以正常刷新
想问下错在哪个地方，按下按键操作不是都要先申请信号量吗？？？还有就是为什么可以在KEY 1中申请信号量然后在KEY 2中释放，而不是在KEY 1中直接释放呢？？
请各位大虾不吝指教，小弟刚接触UCOS,邵贝贝的那本书看过后也没找到答案

dq031

通过你描述的内容可以猜出App_TaskKbd比App_TaskJoystick的任务优先级高。如果两个任务都是在等待一个信号量的话，只有高优先级的任务获得执行权。
    你把 //OSSemPend(InfoSem,0,&err);/*问题出在这（为什么不用申请信号量？？申请后KEY2无法刷新？？）*/ 这个屏蔽了，App_TaskJoystick任务就一直处于运行状态，所以可以完成串口刷新。

t200017

回复【1楼】dq031
    通过你描述的内容可以猜出App_TaskKbd比App_TaskJoystick的任务优先级高。如果两个任务都是在等待一个信号量的话，只有高优先级的任务获得执行权。
    你把 //OSSemPend(InfoSem,0,&err);/*问题出在这（为什么不用申请信号量？？申请后KEY2无法刷新？？）*/ 这个屏蔽了，App_TaskJoystick任务就一直处于运行状态，所以可以完成串口刷新。
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原来的问题有点错，应该是在App_TaskKbd和App_TaskJoystick中申请信号量后按下按键1、2都无法刷新，但如果只在App_TaskKbd中申请信号量KEY1 和KEY2都可以刷新，为什么？App_TaskKbd确实优先级比App_TaskJoystick高，但是我还有几个问题，想麻烦你再解释一下我的疑问
一：如果我都在App_TaskKbd和App_TaskJoystick中申请信号量后，KEY 1和KEY 2按下都无法刷新，按你的说法高优先级任务获得执行权，那么应该是KEY 1获得执行权可以进行刷新，但是现在按下KEY 1也无反应；
二：而在KEY 1执行完后，通过OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10)使当前任务延时进入等待状态，KEY 2如若申请执行权应该可以获得才对，但是现在我在KEY 2中申请执行权后KEY 1 KEY 2按键都无法执行刷新；
三：如果KEY 2不申请执行权，“就一直处于运行状态，所以可以完成串口刷新"？UCOS不是使高优先级任务先运行吗，为什么可以使另一个任务一直在运行？？是不是当高优先级需要运行时使高优先级任务先完成，然后再运行剩下的？？

问题比较多也比较简单，高手就不要见笑了，请麻烦逐一解答下，看完书后还是有些不懂

ba_wang_mao

在任务中调用信号量,切记:必须成对出现.

     while (DEF_TRUE)
   {  
        OSSemPend(InfoSem,0,&err);  
        b1 = BSP_PB_GetStatus(BSP_PB_ID_KEY1);  
        if (b1 == 1)
        {  
            App_DispScr_SignOn();/*按键1按下刷新串口*/  
         }   
         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);   
    }  


  在上述任务中没有看到OSSemPost()

t200017

回复【3楼】ba_wang_mao
在任务中调用信号量,切记:必须成对出现.
     while (DEF_TRUE)  
   {   
        OSSemPend(InfoSem,0,&err);   
        b1 = BSP_PB_GetStatus(BSP_PB_ID_KEY1);   
        if (b1 == 1)  
        {   
            App_DispScr_SignOn();/*按键1按下刷新串口*/   
         }   
         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);   
    }   
  在上述任务中没有看到OSSemPost()

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我在App_TaskKbd 中加入OSSemPost()释放信号后，在App_TaskJoystick再申请信号量时也同样会出现KEY1 和KEY2都无法响应刷新的问题。。。好像两者都没收到信号量，照理说应该是高优先级的App_TaskKbd （KEY1）有反应而App_TaskJoystick无反应，现在是KEY1、KEY2都无反应
我重新开了一贴，是修改后的：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3898154&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=t200017&bbs_id=9999