Plastid2---“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛智能车仿真系统

xjf20072608 · 发表于 2010-3-7 15:52:03

Plastid2是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
Plastid2继承并拓展了上一版本的功能特色，主要有以下几大特点：
1、赛道与赛车环境模拟
系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数，使用灵活方便。在条件限制，没有办法制作实际试验赛道或智能车尚未制作完成的情况下，更可以在该系统中验证调试控制算法。
2、控制算法仿真验证
系统采用纯软件仿真方式，通过将控制程序编写成dll，系统调用dll进行仿真。dll的编写可以使用VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006，使用者可以根据自身情况，选择最适合自己的编程环境编写控制程序。验证调试后的算法代码，也可以很方便的移植到单片机程序中。
3、路径识别方案分析
系统提供了广泛使用的光电传感器和CCD传感器模型，使用者可以自行设计传感器的数量和排列方式、位置，在系统中进行仿真，经过分析比较，从而获得优化方案。很大程度上解决了实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题，从而极大提高方案分析效率。

(原文件名:plastid2架构.jpg)

(原文件名:仿真模拟过程.jpg)

(原文件名:赛道设计界面1.jpg)

(原文件名:赛道设计界面.jpg)

(原文件名:新建赛道.jpg)

仿真软件ourdev_537037.rar(文件大小:2.69M) (原文件名:Plastid2.rar)

fengpc · 发表于 2010-3-7 16:14:19

又到准备智能车比赛的时候啦，不禁想当年~~~

liu969610245 · 发表于 2010-3-7 17:24:42

标记

zhousfe · 发表于 2010-3-9 15:18:48

两届元老路过~~~

sddp001 · 发表于 2010-3-9 15:43:01

巨难用的破软件，当年只学了两天得C#编出来的仿真软件都比这个好用

xjf20072608 · 发表于 2010-3-10 20:38:29

回复【4楼】sddp001 麽系么西
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楼上的，把你编的那个软件穿上来大家共享一下！

sddp001 · 发表于 2010-3-10 20:42:23

OK 不过等我实习完回学校才能找到

shunkeung · 发表于 2010-3-14 00:28:16

准备今年参赛，学习一下！

tyf1986921 · 发表于 2010-3-30 10:09:44

我用CODEWARRIOR编写的程序没错但放到VC++6里去编译转化DLL时
他就一直报错
说找不到那些头文件
哪位大哥能帮帮小弟毕业设计急着用
我QQ466123104

zhylaker · 发表于 2010-4-17 11:19:22

楼主能否给个赛道文件！.ppf

zxl2431 · 发表于 2010-5-3 20:32:59

这个顶一下
希望楼主继续发资料呵呵

mengmi · 发表于 2010-7-23 18:07:33

谢谢分享！

shitoudeavr · 发表于 2010-7-27 01:05:19

谢谢分享

wodeworld1234 · 发表于 2010-8-15 10:00:49

曾经也想弄个这个东西后来夭折了哎悲剧

mengmi · 发表于 2010-9-23 20:14:18

谢谢分享！

QQ373466062 · 发表于 2010-9-25 00:06:26

一直不会用希望明年有机会用

changzeqing · 发表于 2010-9-27 23:32:46

zhuyitou · 发表于 2010-11-24 20:47:09

回复【1楼】fengpc
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我们想参加望前辈们多多指教！1

zhjb1 · 发表于 2011-1-3 20:24:55

谢谢楼主的资料

wgh1990 · 发表于 2011-10-13 23:26:01

我们想参加望前辈们多多指教！1+++

wanstrive · 发表于 2012-2-4 01:34:00

好，多谢分享。。。

Plastid2---“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛智能车仿真系统

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