求助~关于NIOS关于按键中断实验~

gongziwuyou

大家好~ 以下是我程序的源代码~
问题写在最后~ 谢谢帮助~


#include <stdio.h>
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#include "priv/alt_busy_sleep.h"

#define   LEDCON   0xff          //
#define   KEYCON   0xff          //


volatile alt_u32 done = 0;                   // 信号量：通知外部中断事件发生

static void KeyDown_interrupts(void* context, alt_u32 id)
{
   /* 清中断捕获寄存器 */
   IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0);
   /* 通知外部有中断事件发生 */
   done++;
}


void InitPIO(void)
{
/* 初始化LED_PIO为输出，KEY为输入 */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(LED_PIO_BASE, LEDCON);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(BUTTON_PIO_BASE, 0x0);
/* 开KEY的中断 */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf);
/* 清边沿捕获寄存器 */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0x0);
/* 注册中断服务子程序 */
alt_irq_register(BUTTON_PIO_IRQ, NULL, KeyDown_interrupts);
}


int main(void)
{      
    volatile alt_u32 key_state,old_state,new_state;
    old_state = 0xff;
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, old_state);//初始化LED全灭
    printf("aaaaaaa");
    InitPIO();
     printf("aaaaaaa");
    while(1)
    {
       if(0 != done)
       {
          new_state = 0x00;//~(old_state ^ key_state); // 按键按下时对应的LED取反
          old_state = new_state;                // 保存LED的状态
          IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, new_state);
       }
    }
    return(0);
}



这是在晚上找到的例子。对了半天函数，应该没问题吧。
我在MAIN函数中的  InitPIO();前后加了2条PRINTF 结果证实程序执行到了  InitPIO();就没有再继续向下执行
我用DEBUG单步调试，
到/* 注册中断服务子程序 */
alt_irq_register(BUTTON_PIO_IRQ, NULL, KeyDown_interrupts);   这里就会出现错误~
请问为什么呢~
有没有什么建议或者解决方法？
谢谢大家~