四轴成功起飞，但飘得厉害，如何克服

wy943103 · 发表于 2010-3-25 14:55:24

四轴终于成功起飞，机体起飞基本保持水平，但横向飘得厉害，而且每次起飞飘的方向不定，本人操作技术不佳，四轴在飘移过程中移动较快，经常分不清机头方向，感觉很难操作。看到网上的四轴飞行视频，感觉别人的四轴很稳，基本能悬停了。是否四轴可以不操作遥控器实现悬停呢？
我的四轴正桨是二叶，反桨是三叶的，对漂移有没有影响呢？
为了减小漂移的速度，我将电机安装角向内倾斜了一个小角度，但任然飘得很快。有什么办法能减小机体的横向漂移呢？

zht9961020 · 发表于 2010-3-25 15:53:06

没有辅助定位手段的话横漂是不可避免的，只不过有的漂的多有的漂的少罢了

wy943103 · 发表于 2010-3-25 22:20:54

横漂不可避免，我也明白，现在就是飘得太快，感觉操作反应不过来，如何减小横漂速度呢

wy943103 · 发表于 2010-3-29 10:40:47

有什么传感器能辅助让其保持静止，不再横飘呢

Clinging · 发表于 2010-3-29 11:03:17

好像是用加速度传感器和陀螺仪相互修正的吧，还没到这一步，我还处于做电调的阶段

wy943103 · 发表于 2010-3-29 11:19:29

你做出来就知道了，用加速度传感器和陀螺仪相互修正是避免不了横飘的

Clinging · 发表于 2010-3-29 11:40:57

LZ的电调是成品还是自己做的?

ququ625 · 发表于 2010-3-31 09:40:15

用点好器件adi的陀螺仪就没那样飘

四轴成功起飞，但飘得厉害，如何克服

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