准备完毕，避障小车开工了

2012 · 发表于 2010-6-2 18:31:36

经过三天准备，终于完成了机械部分的设计加工，上图与大家分享！！

顶板 (原文件名:IMG0081A.jpg)

底板 (原文件名:IMG0082A.jpg)

轮子 (原文件名:IMG0083A.jpg)

万向轮 (原文件名:IMG0084A.jpg)

步进电机 (原文件名:IMG0085A.jpg)

(原文件名:IMG0086A.jpg)

准备用2051来控制，只完成了驱动部分，红外传感部分还没有完工 (原文件名:IMG0087A.jpg)

(原文件名:IMG0088A.jpg)

(原文件名:IMG0089A.jpg)

(原文件名:IMG0090A.jpg)

(原文件名:IMG0091A.jpg)

装配完工 (原文件名:IMG0092A.jpg)

1181zjf · 发表于 2010-6-2 18:35:01

不错。

goodboy3021 · 发表于 2010-6-2 18:37:43

这款小车的分量比较足啊，顶！

2012 · 发表于 2010-6-2 18:42:16

纯不锈钢打造，也在担心步进电机能否带得动！！

dxdx · 发表于 2010-6-2 20:01:41

做的那么恢宏是用来蔽障？

ct_dev · 发表于 2010-6-2 20:52:03

这么小的步进可能慢悠悠的.

format · 发表于 2010-6-2 21:39:01

有分量，可以拆弹了~~~

zheshiwo · 发表于 2010-6-3 13:55:44

做工、焊工一流啊。
问下，电机驱动芯片用的什么？

2012 · 发表于 2010-6-3 15:02:56

28BYJ-48 步进电机用ULN2003驱动

ww63521814 · 发表于 2011-2-10 22:50:25

这个电机我用过，转矩比较大，但是转速非常慢，建议楼主换。

dds49321 · 发表于 2011-3-13 15:06:20

做工很细啊！顶一下！

chllhyn · 发表于 2011-3-23 20:32:27

焊工是那个的OK！

huakaile · 发表于 2011-4-3 21:34:00

很壮观

lrbdh · 发表于 2011-5-13 10:28:37

点击估计不行啊

gbshuang · 发表于 2011-6-15 22:47:43

回复【楼主位】2012
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不知楼主机械部分的设计加工是如何弄的啊？是不是去一个专门的加工店啊？

submars · 发表于 2011-7-10 22:51:24

那个万向轮尺寸是多少？用什么方法固定的呢？

dzetd · 发表于 2011-8-24 13:47:37

走的肯定很慢

bennyhuang · 发表于 2011-9-9 19:56:37

那个步进电机很慢，而且结构这么重

lovemango · 发表于 2011-9-11 00:04:23

那个步进电机很慢又得拖上这么重的架子肯定走得特慢

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