循迹小车。超简51方案。4句C语言实现循迹控制。有视频

hzwl2007 · 发表于 2010-7-21 09:50:29

最近抽时间做的循迹小车。
采用 51 单片机、ST168光电对管组成
坦克车身是买的遥控坦克拆的。
请大家看视频
小车寻线视频ourdev_569650.rar(文件大小:40.27M) (原文件名:小车.rar)
小车 C程序 ourdev_569651.rar(文件大小:6K) (原文件名:小车.rar)

上边是高清的这个是优酷的地址 http://v.youku.com/v_playlist/f4144623o1p14.html 不想下载的可以在线看

tiancaigao7 · 发表于 2010-7-21 09:52:25

你这个明显就是bangbagn控制，小车虽然能有循迹的动作，但是动作并不流畅，基本上是在两条线上撞

hzwl2007 · 发表于 2010-7-21 09:58:22

大家拍砖吧。

qi_anxiangqian · 发表于 2010-8-25 21:05:42

理论同实践结合才是最好的学习方法支持楼主

hexixiaomao · 发表于 2010-8-25 22:35:50

你这种方法mcu都不用几个三极管加传感器搞定

hzwl2007 · 发表于 2010-8-26 10:08:43

呵呵确实可以不用

462245281 · 发表于 2010-8-26 11:11:06

支持楼主

wt19891211 · 发表于 2010-8-28 14:30:40

呵呵·~~~~~~~

88488848 · 发表于 2010-8-28 14:46:46

不错。能顺着黑线跑。

88488848 · 发表于 2010-8-28 14:53:05

(原文件名:aaa.jpg)

wangchuansnnu · 发表于 2011-9-28 16:14:20

谢谢楼主分享

ljc2012 · 发表于 2013-4-25 14:10:04

kankan ba .

eryueniao · 发表于 2013-5-17 13:15:28

呵呵这么简单

guo407214944 · 发表于 2013-8-31 18:14:07

视频需要密码呢

sgzzour · 发表于 2013-8-31 18:19:13

电压比较器就可以实现这个效果。

xintao · 发表于 2013-8-31 20:27:14

哈哈，感觉用来入门还是很好的……

jz701209李 · 发表于 2013-9-5 21:43:13

看看

循迹小车。超简51方案。4句C语言实现 循迹控制。有视频

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