搜索
bottom↓
回复: 16

三轴陀螺仪和三轴加速度传感器区别

[复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2010-8-1 18:07:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是菜鸟,了解的时间不是很长,找了很多资料最终还是没彻底弄得清楚,发现这里人才济济,想请教大家了
  1、三轴陀螺仪能检测得到哪些方面的数据?
  2、三轴加速度传感器能检测得到哪些方面的数据?
  3、三轴陀螺仪属于三轴加速度传感器吗,两者有没有从属关系?
    (百度里注释:加速度计有两种:一种是角加速度计,是由陀螺仪(角速度传感器)的改进的。另一种就是线加速度计。)
  4、两者的区别是什么?如果有相同点,那是什么?
资料找的很辛苦,这里拜谢了!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-8-4 20:25:46 | 显示全部楼层
再次感谢

出0入0汤圆

发表于 2010-8-4 22:55:25 | 显示全部楼层
你说的三轴陀螺仪和三轴加速度传感器均属MEMS微机械技术传感器,
陀螺仪一般用来测角速度,通俗的讲就是传感器三个轴向的转速。
加速度传感器俗称加表,用来测量传感器三个轴向的加速度,低量程的传感器可以测试包括重力加速度,并可以折算出倾角。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-8-14 20:40:17 | 显示全部楼层
回复【2楼】sunnyhook
-----------------------------------------------------------------------

谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2010-8-20 09:38:50 | 显示全部楼层
我想问句,我做的小车在平坦的赛道上跑,但是有坡道,用陀螺仪能检测吗,它出来是个什么样的信号?

出0入0汤圆

发表于 2011-4-18 22:17:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-22 09:25:42 | 显示全部楼层
如果陀螺仪的精度够的话应该能检测出来。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-22 09:57:32 | 显示全部楼层
回复【4楼】50833713
我想问句,我做的小车在平坦的赛道上跑,但是有坡道,用陀螺仪能检测吗,它出来是个什么样的信号?
-----------------------------------------------------------------------

属于均速运动,检测不出。

出0入0汤圆

发表于 2011-5-1 09:54:46 | 显示全部楼层
回复【7楼】fsclub 绿林好汉
-----------------------------------------------------------------------

说得对,只能检测出坡度变化
匀速运动的物体,相当于静止。

出0入0汤圆

发表于 2011-5-2 13:40:09 | 显示全部楼层
1,陀螺仪的话角速度,角增量,角度都有的,以角速度为主吧
2,加速度就是侧三轴的加速度...

平地跑的话,我怎么觉得能检测出来呢,毕竟本质上陀螺仪测的是角速度的话,小坡3°5°的虽然不明显,也是能体现出来的

出0入0汤圆

发表于 2011-5-20 20:09:39 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2011-5-23 15:59:49 | 显示全部楼层
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4650789&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=Ian11122840&bbs_id=9999

看看我这个帖子吧,如果没有加速度耦合,不到一会儿陀螺仪就飘得没影儿了

出0入0汤圆

发表于 2011-5-24 12:14:59 | 显示全部楼层
是的,陀螺仪必须配加速度计一起使用的,可多沟通
QQ:1433511556

出0入0汤圆

发表于 2013-12-20 15:28:53 | 显示全部楼层
表示在努力的学习中。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-12-24 10:58:14 | 显示全部楼层
Ian11122840 发表于 2011-5-23 15:59
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4650789&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=Ian1 ...

网站打不开?
同问!

出100入0汤圆

发表于 2013-12-24 12:39:51 | 显示全部楼层
发现好多个“无头像” 然后不是一个人 http://www.amobbs.com/thread-5563242-1-1.html

出0入0汤圆

发表于 2015-8-8 10:32:18 | 显示全部楼层
学习中
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-5-5 05:30

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表