谁有激光导航的详细资料小弟谢了

qinzhendong · 发表于 2010-8-13 20:06:34

谁有激光导航的详细资料小弟找了很长时间没有满意的资料请求大侠帮助

silence_sky · 发表于 2010-8-13 20:37:53

激光本质还是光，只是方向单一。
红外的导航估计楼主会做吧？用红外激光就可以了，就是淘宝上卖的，波长大于700nm的激光头，一般是800多和900多nm的。

题外:
实际军事上用的，瞄准、制导之类的其实用的都是红外激光，士兵、武器载具都需要配合夜视仪来观察瞄准情况。那些电视里用可见光瞄准的，简直是给人当靶子。

qinzhendong · 发表于 2010-8-13 21:35:10

回复【1楼】silence sky 静空
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呵呵红外似乎有距离限制啊 5米内吧而且精度不太高

june4th · 发表于 2010-8-13 21:57:35

惯导现在用激光光纤陀螺的最多，也算是激光导航吗？

silence_sky · 发表于 2010-8-13 23:27:35

罪过，就记得写题外的东西，忘了说上面都是我一时想到的了。
但是为什么红外有5米的限制，是指红外接收吧？但你说的应该是使用普通红外发射管和接收管的情况吧？

激光不能用这个方法，红外激光打出去就一个点。制导的话，是要找背景下红外信号最好的某个点；淘宝上有专用的激光滤光片要不你考虑下？就是只能通过单一波长（都是与激光波长配套的）的光，用这个滤光片扫描环境，然后寻找光源，不知行不行？不过，估计是要用摄像头+图象识别之类的了。

我估计你说的东西，也就是看看资料，实际上个人是做不来的。

qinzhendong · 发表于 2010-8-14 08:26:32

回复【4楼】silence sky 静空
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哦，我做这个得考虑价格，学生嘛没钱啦你说的东西是不是很贵啊我看的确实是AGV上的资料估计个人做不出来了谢谢了同时也谢谢三楼的大侠了

yuweixian · 发表于 2010-8-14 10:37:25

mark

luojienan · 发表于 2010-8-18 21:27:37

我也在找这个资料，它到底是用什么型号的接受管来探测激光的啊？我看看到淘宝上的演示反射距离很远!
大家都守着秘密不写型号，想找个PDF看一下都不行，哎~

luojienan · 发表于 2010-8-19 08:40:19

红光高透镜用于630-700nm的波长 (原文件名:T1UDJqXflwXXc6mfna_091051_jpg_310x310.jpg)

用于接收红色激光的，当光敏电阻受到脉冲照射时，光电流达到其稳态值；当光突然消失时，光电流变为零 (原文件名:TM截图未命名.jpg)

激光收发一体管 (原文件名:TM截图未命名2.jpg)

光谱 (原文件名:948bcfc85ec365287f3e6fa2.jpg)

可见光光波波长 (原文件名:7ac88051d527f81e43a75b74.jpg)

Jigsaw · 发表于 2010-8-19 11:27:23

探测器使用象限探测器，一般有四象限、六象限、八象限等，其实等效于每个象限都有一个光电二极管

激光制导简单地讲：
平行光轴的光入射后会形成理想的圆形光斑，在各个象限上的光功率相等，差动输出为0；
航向不在光线入射方向时，光线斜入射，圆形光斑会失真，相应象限上的光功率不相等，差动放大后可输出信号，再对相应的伺服机构进行调整，使航向回到光线的正入射方向

yc123 · 发表于 2010-8-28 20:40:14

简单说就是寻迹吧哈哈

onlove · 发表于 2011-7-15 17:59:43

回复【1楼】silence sky 静空
激光本质还是光，只是方向单一。
红外的导航估计楼主会做吧？用红外激光就可以了，就是淘宝上卖的，波长大于700nm的激光头，一般是800多和900多nm的。
题外:
实际军事上用的，瞄准、制导之类的其实用的都是红外激光，士兵、武器载具都需要配合夜视仪来观察瞄准情况。那些电视里用可见光瞄准的，简直是给人当靶子。
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好像摄像头能感应到红外光但是人眼看不见，所以在电视上就能看到红光了

m584233185 · 发表于 2011-7-23 16:59:04

最近也在找激光制导的资料，顶一下

pcbddd · 发表于 2011-8-2 14:14:50

哇，现在越来越强大了，都用上激光了，激光距离远，加紧学习啊！！

292580156 · 发表于 2011-8-12 19:18:48

mark

谁有激光导航的详细资料 小弟谢了

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谁有激光导航的详细资料小弟谢了