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红外遥控小车 (原文件名:0_12856853453Y7L.jpg)
目前想用红外进行的遥控控制，过后考虑用Zigbee、蓝牙等无线通信两路试试
我们把小车分5种状态：前进、后退、左转、右转、停止
1、 前进代码
static void MoveForward()
{
Lc.Write(true);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 1, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(true);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 1, PWM.Mode.PWM1); //PA7
}
2、 后退代码
static void MoveBack()
{
Lc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 99, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 99, PWM.Mode.PWM1); //PA7
}
3、 左转代码
static void MoveLeft()
{
Lc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 99, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(true);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 1, PWM.Mode.PWM1); //PA7
}
左转代码有两种实现方法，一种是左轮静止，右轮正转，另一种是左轮倒转，右轮正传，这种转圈的速度更快，当然也可以让两轮都正传，左轮转的慢，右轮转的快，也可以进行左转弯。
4、 右转代码
static void MoveRight()
{
Lc.Write(true);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 1, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 99, PWM.Mode.PWM1); //PA7
}
右转处理代码和左转恰好相反。
5、 停止代码
static void MoveStop()
{
Lc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 0, PWM.Mode.PWM1); //PA6
Rc.Write(false);
pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 0, PWM.Mode.PWM1); //PA7
pwm.Stop(PWM.Channels.CH1);
pwm.Stop(PWM.Channels.CH2);
}
红外遥控器我们也没有必须识别全部的按钮编码，我们仅识别5个按键即可，前后左右和确认键。
1、声明红外控制类，并绑定相关处理事件
IRController IR = new IRController(3, (int)GPIO_NAMES.PB12);
IR.IREvent += new IRController.IREventHandler(IR_Click);
2、红外事件处理函数
static void IR_Click(byte[] buff, DateTime time)
{
IRData.Key key = IRData.GetKey(buff);//编码识别
if (key != IRData.Key.None)
{
switch (key)
{
case IRData.Key.Forward:
MoveForward();
break;
case IRData.Key.Left:
MoveLeft();
break;
case IRData.Key.Right:
MoveRight();
break;
case IRData.Key.Back:
MoveBack();
break;
case IRData.Key.Stop:
MoveStop();
break;
}
}
}
相关博文：
（1）红外遥控器编码识别 http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/25/5906170.aspx
（2）用PWM驱动智能小车 http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/05/5865279.aspx
（3）红外遥控智能小车 http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/28/5912938.aspx |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚，它依仗的不是枝条不会断，而是自己有翅膀，会飞。
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发表于 2010-10-10 14:25:12
楼主
