感觉论坛有点冷，发起个讨论：4轴上传输图像的方案讨论

FpvCamera · 发表于 2010-10-13 18:39:23

我是学通信的，刚刚接触到四轴。看到航拍基本上都是采用2.4G无线的方式来传输，直接用模拟的来传输。就有点纳闷了，为啥不用数字的传输呢，也就是“摄像头＋AD＋ASIC H.264编码＋WIFI传输”。

我对这两种方案的传输分析，欢迎大家讨论：

方案1：2.4G模拟传输方式＋通用遥控器。

优点：简单，价格低
缺点：易受干扰

方案2：H.264压缩编码＋WIFI传输

优点：传输稳定，不受干扰；扩展容易（比如直接在该方案基础上扩展OSD，基本上不加成本。同时ASIC的接口丰富，主频高－一般200M以上有保证，甚至400M以上）；
缺点：价格高

不过从另外一个角度来计算，好像成本也不高。

方案1：遥控＋视频传输＋OSD
方案2：H.264压缩＋WIFI传输

上两个方案实现的功能一致，如果计算总成本，好像方案2更有优势。而且一般ASIC的接口丰富，频率高，如果后续扩展GPS、本地存储等等一系列东西，甚至底面操作台对数据进行存储等等，好像都比较方便。

从上面的分析看，好像方案2更有前途。大家拍砖呀。

另外找一套可以搞算法的全套四轴，要含遥控、电池等等，到手能飞。有的朋友帮帮忙呀

FpvCamera · 发表于 2010-10-13 20:56:23

每人感兴趣么，还是说这个议题太RZ了？

fourtemp · 发表于 2010-10-13 23:10:50

AR Drone + iPod Touch

turf456 · 发表于 2010-10-14 00:12:43

最简单，模拟摄像头加电视卡

FpvCamera · 发表于 2010-10-14 01:12:13

回复【2楼】fourtemp
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是的，用WIFI还有一个好处，就是可以用ipod来遥控。如果要距离远，就用专门的来控制。更可以通过网络来遥控。比如在公司上班，可以通过家里的网络来遥控，如果装了摄像头的话，就可以远程遥控

cbeeee · 发表于 2010-10-14 07:29:17

实际上我觉得DIY做四轴时候心理基本上都是这样的
好不容易把机械和控制部分调好飞起来了
而且通常做四轴的一般都是控制类专业的学生
赶紧什么简单用什么...数传都直接用透传串口模块做了...
视频用模拟传下来用电视卡采集很方便啊

FpvCamera · 发表于 2010-10-14 10:19:23

回复【5楼】cbeeee
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唉，感觉论坛现在慢慢淡下来，开源的路也快走到头了，都在卖板子

feng_matrix · 发表于 2010-10-14 10:28:21

顶，空中数据链路讨论的人确实不多，主要是自主做到这个层次的人还不多
玩的人多数还是用既成系统的，设计上选择的余地不大

FpvCamera · 发表于 2010-10-14 11:04:48

我做视频压缩、数据传输在行呀。想利用这个平台来一起搞搞，发现现在这个论坛开源的精神也慢慢没有了，逐渐有点失望呀

feng_matrix · 发表于 2010-10-14 11:49:48

回复【8楼】FpvCamera
我做视频压缩、数据传输在行呀。想利用这个平台来一起搞搞，发现现在这个论坛开源的精神也慢慢没有了，逐渐有点失望呀
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不是没有开源精神，主要是在中国老百姓混口饭吃都不容易，不像外国人有闲钱、闲功夫

FpvCamera · 发表于 2010-10-14 12:17:34

回复【9楼】feng_matrix 悟
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也都不容易呀。版主大人呀，给你发邮件了，请你帮忙呀。

zhuanzhuan · 发表于 2010-10-16 15:27:57

目前数字方式的视频似乎多少都有一点点延迟。这个延迟有时会造成一些问题吧。
不过我觉得数字替代模拟方式绝对是大势所趋。包括遥控器……

aoe123 · 发表于 2010-10-20 05:24:16

可以考虑使用5.8G的载波呀，这个频段干扰比2.4G的少很多

keetian · 发表于 2010-10-20 12:13:10

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

FpvCamera · 发表于 2010-10-20 23:10:37

做个功率稍微大点的，应该距离就没有问题了。

kneken · 发表于 2010-10-20 23:16:36

mark

yxchyt · 发表于 2010-10-21 09:39:43

强烈建议lz开发这个东西http://www.edimaeg.com/camera-cn.htm我关注了很久，可惜不是一般的贵。

goooogleman · 发表于 2010-10-21 10:16:01

wifi 距离是个问题，你的飞行器应该飞的很高的吧。

FpvCamera · 发表于 2010-10-21 10:21:41

回复【18楼】yxchyt
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这个东西是我的强项呀，我的工作本身就是视频通信类的。我本来也是打算搞这个。不过第一步还没有过呀，要先把四轴飞起来。打算自己搞搞算法。这个东西很要耗点时间

hugeice · 发表于 2010-10-21 10:45:57

我原来所在的公司（4个月前离职）有WiFi和3G接口的网络摄像机，采用的是TI的DM355,DM365平台，有客户端二次开发SDK，有人感兴趣没？

FpvCamera · 发表于 2010-10-21 11:20:52

DM355是MPEG4的，DM365是MPEG4还是H.264的呢？

rocket13 · 发表于 2010-10-21 11:46:32

回复【18楼】yxchyt
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这个东西我用过，也玩过，最后飞机失控掉水里去没捞上来………完全扯淡的，拆开看过了，里面所有东西
都不是他们生产的，都是买过来稍加改装的，我已经都找出原产厂家了。我估计我要是公布一下，他们公司
就该破产了

pinocchio · 发表于 2010-10-21 17:15:16

回复【23楼】rocket13
回复【18楼】yxchyt
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这个东西我用过，也玩过，最后飞机失控掉水里去没捞上来………完全扯淡的，拆开看过了，里面所有东西
都不是他们生产的，都是买过来稍加改装的，我已经都找出原产厂家了。我估计我要是公布一下，他们公司
就该破产了

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公布一下吧，方便大家参考

will727 · 发表于 2010-10-22 09:42:44

23楼不方便公布的话pm下吧对这个很感兴趣

yxchyt · 发表于 2010-10-22 10:06:12

我也很感兴趣！尽管数字传输有点延迟，但有好的电子稳定系统也是可行的，而且数字传输还能加密哦！

hugeice · 发表于 2010-10-22 13:56:52

DM355是MPEG4的，最大实时编码 1280*720 视频
DM365是H.264的，最大也是1280*720
DM368是H.264的，最大 1920*1080

DM355本来是做照相机的芯片，记得ti的销售代表来我们公司推荐的时候，样品就是一个照相机，支持1280*720录像，当时觉得很震撼了

FpvCamera · 发表于 2010-10-22 15:53:17

TI的东西不熟悉了，熟悉的是海思的平台，准备采用海思的芯片了。但是功耗有点大，芯片发热厉害。参数都差不多。

fghfhgfh · 发表于 2010-10-22 18:13:45

wifi通信的具体方案不好做，传输距离是个问题。

FpvCamera · 发表于 2010-10-22 18:46:42

回复【29楼】fghfhgfh 刚仔
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加个大功率点的放大，应该可以解决

wxws · 发表于 2010-10-22 22:28:58

怎么没人直接做RF开放发射？

就是直接电视机拉杆天线就能收。

rocket13 · 发表于 2010-10-22 23:37:11

几点经验加剧透！！！

1 市面上有模拟监控用的无线摄像头，420线的，调频方式发射，2.4g，1.2g都有。我找到的最轻的只有47g重。效果说实话还是可以的。只要功率大，在金属比较多的环境下，实验中比wifi强。

2 edimage方案：这个公司还是蛮有创新精神的，拿淘来的杂七杂八的东西一攒吧，居然也敢买那么贵，而且有人买！！
提示一下，edimage核心的工作原理，是把摄像头输出变成wifi信号。再用地面电脑接收。具体方式可以先变有线网，再变无线，或者一次变到位。具体产品大家去找吧，哈哈（又想起我那20多k的钱都祭龙王了，悲痛啊）。完全做成edimage那样的方案其实是很傻的，很容易被人家模仿，效果也很一般（别听它的文档扯淡，全是胡说，效果估计比我的罗技pro9000要差些）更多的咱就不说了，相信大家的聪明才智。反正我在google上找了一天就把它用到的东西都找全了。

yxchyt · 发表于 2010-10-23 08:44:44

回复【32楼】rocket13
几点经验加剧透！！！
1 市面上有模拟监控用的无线摄像头，420线的，调频方式发射，2.4g，1.2g都有。我找到的最轻的只有47g重。效果说实话还是可以的。只要功率大，在金属比较多的环境下，实验中比wifi强。
2 edimage方案：这个公司还是蛮有创新精神的，拿淘来的杂七杂八的东西一攒吧，居然也敢买那么贵，而且有人买！！
提示一下，edimage核心的工作原理，是把摄像头输出变成wifi信号。再用地面电脑接收。具体方式可以先变有线网，再变无线，或者一次变到位。具体产品大家去找吧，哈哈（又想起我那20多k的钱都祭龙王了，悲痛啊）。完全做成edimage那样的方案其实是很傻的，很容易被人家模仿，效果也很一般（别听它的文档扯淡，全是胡说，效果估计比我的罗技pro9000要差些）更多的咱就不说了，相信大家的聪明才智。反正我在google上找了一天就把它用到的东西都找全了。

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兄弟！公布一下找的东西啊！也让我们玩玩哈

robertz · 发表于 2010-10-23 10:20:50

我觉得从使用上肯定数字视频效果更好。延时什么的可以在协议上想办法解决，毕竟802.11不是实时协议，应该放弃802.11，使用专有协议。主要障碍是专门用于视频压缩的板子和芯片都不好买，只做视频压缩的资源基本上没有现成的。TI的开发板都是用8层板，自己也做太麻烦了。

FpvCamera · 发表于 2010-10-25 11:37:29

回复【34楼】robertz
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的确是呀。这种板子，我们公司用的是6层板，然后板上4个BGA，都是间距很小的那种。公司小批量生产的时候，小公司都做不好，后来找了家很大的手机代工厂加工的，生产个几百片的工程费都要收1万/次，然后单板的贴片单价再另外计算，算下来一块单板的贴片费用都100多了

fghfhgfh · 发表于 2010-10-26 15:52:10

wifi 点对点的传输发送还是不解。实现飞行器和手机或者PDA的有方案吗？

sd_yang · 发表于 2010-12-21 10:47:47

回复【21楼】hugeice 戬
我原来所在的公司（4个月前离职）有wifi和3g接口的网络摄像机，采用的是ti的dm355,dm365平台，有客户端二次开发sdk，有人感兴趣没？
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怎么联系你啊？hugeice 我qq:1416939294

mosidao · 发表于 2011-4-23 14:19:41

顶出来

seaman117 · 发表于 2011-4-23 14:36:32

回复【32楼】rocket13
几点经验加剧透！！！

1 市面上有模拟监控用的无线摄像头，420线的，调频方式发射，2.4g，1.2g都有。我找到的最轻的只有47g重。效果说实话还是可以的。只要功率大，在金属比较多的环境下，实验中比wifi强。

2 edimage方案：这个公司还是蛮有创新精神的，拿淘来的杂七杂八的东西一攒吧，居然也敢买那么贵，而且有人买！！
提示一下，edimage核心的工作原理，是把摄像头输出变成wifi信号。再用地面电脑接收。具体方式可以先变有线网，再变无线，或者一次变到位。具体产品大家去找吧，哈哈（又想起我那20多k的钱都祭龙王了，悲痛啊）。完全做成edimage那样的方案其实是很傻的，很容易被人家模仿，效果也很一般（别听它的文档扯淡，全是胡说，效果估计比我的罗技pro9000要差些）更多的咱就不说了，相信大家的聪明才智。反正我在google上找了一天就把它用到的东西都找全了。

......
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灰常想看看！

ggg12345 · 发表于 2011-6-7 11:29:13

图像传输是个问题

yuxuanqq · 发表于 2011-6-7 21:26:12

回复【34楼】robertz
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不一定数字的好！这是事实，PAL信号我研究过，很精巧的，用好的电台延时很小。

感觉论坛有点冷，发起个讨论：4轴上传输图像的方案讨论

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