第五届飞思卡尔智能车竞赛乐山师范学院明星电缆2队（电磁组）技术报告，获得过全国优秀技

xixiangfeng · 发表于 2010-11-6 13:38:35

飞思卡尔竞赛已经落幕几个月了，以前设计到实现到竞赛的一切事情仍然历历在目。在这个竞赛里面，我们完全独立设计实现，没事还问问OURDev坛子。最后获得的成绩总体还是可以的，但对于我本人而言，总觉得挺遗憾的。西部赛区在成都电子科大，我们学校2个电磁组，获得了一等和二等的成绩，并且一等的成绩名列第二。但是全国赛的时候，却由于决策失误和杭州电子科大的赛道和我们的调试赛道差别太大，影响力整个小车运行等原因，最终只能以平平成绩获得二等奖，这个成绩处于我们学校获得成绩的垫底位置，因此回到学校，感觉非常憋屈与难受，这是我很很很遗憾的事情。因为在实验室里面我们的调试速度比最终比赛的速度快了很多的。
现在，我面临毕业，将我制作飞思卡尔的技术报告共享出来，希望对网友有帮助和对论坛有贡献。这份报告全部是按照真实情况书写的，并不存在保留实力的情况。报告中详细介绍了电磁传感器原理、设计、实现，详细介绍了软件部分运行原理。另外我设计使用的赛道20KHZ电源效果相当理想，这些在竞赛中已经得到了验证的。报告里面有些内容是从网上整理而来的，有些模块驱动程序借鉴了网上资源的，希望大家别介意。
废话不多说，先展示一下报告中的一些内容：

(原文件名:目录1.jpg)

(原文件名:目录2.jpg)

(原文件名:章节安排.jpg)

(原文件名:系统整体模块图.jpg)
这个小车底盘是用Altium Designer 在PCB画图软件里面画出来的，自己不会AUTOCAD啊～～

(原文件名:小车底盘.jpg)

(原文件名:前轮调整.jpg)

(原文件名:传感器电路.jpg)

(原文件名:BTS电机驱动.jpg)

(原文件名:传感器实物.jpg)

(原文件名:赛道电源.jpg)

(原文件名:电源实物.jpg)

(原文件名:开发平台介绍.jpg)

最后上传技术报告：
点击此处下载 ourdev_595720EPLUWF.pdf(文件大小:5.20M) (原文件名:中等质量_明星电缆2队技术报告.pdf)

wajlh · 发表于 2010-11-6 13:41:14

make

TornadoYu · 发表于 2010-11-6 13:52:28

看起来很猛啊~

McDeggy · 发表于 2010-11-6 13:55:28

佩服这样的共享精神。杭州电子科技大学的来顶你一下。

mikeking · 发表于 2010-11-6 14:32:28

ding

bmagui · 发表于 2010-11-6 14:37:27

mark

zforce · 发表于 2010-11-6 14:39:16

这里同行不少啊~~

zforce · 发表于 2010-11-6 15:08:13

文章确实写的不错~~有功底~~

发现大家经历都相似，你们用过的，我们用过，你们考虑过的，我们也考虑过，很亲切

改进里面第二条是关键，其他都不是首要问题，广技师那个你也看了吧，洞洞板流

你们自己也知道努力方向的，你懂的

赞一个~~~希望你们的下一代加油

avrwoo · 发表于 2010-11-6 16:30:25

mark

sun424 · 发表于 2010-11-6 16:44:03

mark

谢谢！

bj-stm8 · 发表于 2010-11-6 18:11:51

成都很少有风，呵呵比较顺

cumtguojp · 发表于 2010-11-12 09:57:18

mark

weifeng99 · 发表于 2010-11-12 10:21:32

感谢分享~mark！

milestone2010 · 发表于 2010-11-12 13:01:33

佩服下，做的不错，值得学习！

cjc2010 · 发表于 2010-11-12 13:18:06

mark!

turf456 · 发表于 2010-11-12 13:45:45

准备做，Mark一下。

mige062 · 发表于 2010-11-12 14:22:42

文档已经损坏，打不开

lsea · 发表于 2010-11-12 16:03:09

不错收藏，楼主好样的。

QQ373466062 · 发表于 2010-11-12 16:57:09

第五届没有去成比较遗憾

下载下来看看谢啦

fanbinhua · 发表于 2010-11-12 19:31:54

mark

xixiangfeng · 发表于 2010-11-12 21:11:57

有时候下载下来的文件不正确，可能打不开，建议用浏览器右键另存为。

binaimei2007 · 发表于 2010-11-12 21:40:48

谢谢楼主的资料

kneken · 发表于 2010-11-12 22:17:43

不错

zhjb1 · 发表于 2011-1-3 17:36:12

考虑的很仔细，好设计

qq20707 · 发表于 2011-1-22 15:11:40

mark

hhui02 · 发表于 2011-1-22 15:22:22

mark

ww63521814 · 发表于 2011-2-6 22:57:02

mark

lydxbzw · 发表于 2011-2-6 23:45:58

mark

adnlin · 发表于 2011-2-7 00:51:45

下载来学习了

vipcff · 发表于 2011-2-7 07:29:22

mkˊ

scsdwxj2005 · 发表于 2011-2-7 23:23:17

一个在乐山工作了十四个月的坛友来观摩一下，好像还在你们学校打球的时候看到过获奖的横幅。不知LZ现在是否还在温江，因为我最近也回成都工作了，有时间大家一起交流交流噻。

deadline2012 · 发表于 2011-2-8 09:52:37

seazhui · 发表于 2011-2-8 10:24:51

mark

hanlinsong · 发表于 2011-2-8 20:36:13

嗯好东西

luojiyin · 发表于 2011-2-8 21:51:30

我也是做电磁组。学习一下。

shwp · 发表于 2011-2-22 21:31:36

谢谢，非常好的资料。

Feco · 发表于 2011-5-4 19:40:28

mark，俺是是光电组的，呵呵

ailsacqx · 发表于 2011-5-5 09:56:04

学习，谢谢！

ledatou · 发表于 2011-5-5 11:16:37

为毛手机党不能下载啊？老是提示登陆！我已经登陆啦！！！

chaled · 发表于 2011-5-5 12:55:02

mark

my_love · 发表于 2011-5-5 12:59:30

mark

gbshuang · 发表于 2011-6-15 23:03:28

好资料啊楼主能不能再上传一下啊？我下载时显示文件已破坏..伤心啊！

7233266 · 发表于 2011-7-5 17:03:18

mark

tmac22091140 · 发表于 2011-7-22 20:23:46

luchen90 · 发表于 2011-7-31 14:44:38

mark

newhand1991 · 发表于 2012-5-28 12:30:03

怎么下载不了啊？！！！

mewanderlust · 发表于 2012-6-15 00:14:54

好全的资料啊...简直是我等的福音!收下了....

竹叶听筝 · 发表于 2012-6-23 17:27:39

不能得不说你们师院最近小车做得的确很NB啊，去年还拿大奖了，看了真的长见识了

captains · 发表于 2012-7-2 17:12:03

mark

Jahg · 发表于 2012-7-6 20:43:18

正想找这方面的资料，多谢！

sdlibin007 · 发表于 2012-9-10 18:44:58

确实做得细致

aralon · 发表于 2012-9-11 15:43:07

厉害啊！

多13147 · 发表于 2012-9-18 22:19:53

值得一看！

ljl115 · 发表于 2012-9-25 21:06:42

校习一下，

huangbing110110 · 发表于 2012-10-3 13:12:19

我的个，，好网站，，我好人，，中国的有希望

蜕变了 · 发表于 2012-10-13 21:13:50

mark

crystal1111 · 发表于 2012-10-14 16:46:48

不错不错，谢谢啊！

yunqian09 · 发表于 2013-4-8 22:35:19

学习，谢谢！

lee_20121202 · 发表于 2013-4-9 20:56:49

系统框架图是用什么软件画的啊，我也想用

yangzjcumt · 发表于 2013-5-21 20:42:16

好资料谢谢分享

ttdosp · 发表于 2014-3-13 19:55:06

好东西，，谢谢分享、、。。

yzb1019 · 发表于 2014-3-18 08:19:01

噢噢噢噢，我就是一直借鉴的这个技术报告啊

第五届飞思卡尔智能车竞赛乐山师范学院明星电缆2队（电磁组）技术报告，获得过全国优秀技

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