用pid控制巡线小车，真正用在实践中！急求！

zhu1 · 发表于 2010-11-15 13:26:38

我们的小车提速行驶时就会很不稳定，目前想运用pid算法，但是看得pid都只是原理，真正在实践中如何运用？第一次做巡线小车，还有很多的不懂，大侠们给点建议吧，非常感谢！

digi02 · 发表于 2010-11-15 14:11:31

实践中用阻容元件就可以。软件算法效果不好。

maxuedong · 发表于 2010-11-19 19:01:38

能不能具体一点啊

20061002838 · 发表于 2010-11-19 19:07:31

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

寻线小车资料
重量级的哦

DSP_2812 · 发表于 2010-11-19 19:38:06

看看飞思卡尔的资料吧

lhb292 · 发表于 2010-11-20 17:34:06

飞思卡尔智能车设计很多都是有的软件PID控制，而且不难找，楼主可以找找，我是做飞思卡尔智能车的也可以跟我发邮件联系，我有上一届参加的程序，不过是用飞思卡尔单片机写的我的邮箱是654705188@qq.com

CMWLWT · 发表于 2013-9-10 00:17:37

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