实验板矩阵键盘的扫描

newhand · 发表于 2005-6-1 12:49:46

认真学了一下马老师第九章，发觉和实验板不同。但马老师三态处理的思路略有领会。我把实验板带电阻的定义为输出（Y列线），依次低电平；再定义X行线为输入。不知道对不对？

Y列线接PC0~2，X行线接PC3~6，CASE0的扫描程序我是这样写的：

key_mask=0b01111000

case 0:

   key_line=0b10000000;

   for(i=0;i<3;i++)

      {

      key_line=(1<<i);

      PORTC=~key_line;

      PORTC=~key_line;

      key_value=key_mask & PINC;

      if(key_value==key_mask)

                  ;

         else

         {

         key_state++;

         break;

         }

      }

C语言在开始学，写得对不对自己也不知道。请马老师批改。
-----此内容被newhand于2005-06-01,12:56:21编辑过

newhand · 发表于 2005-6-2 10:06:55

可惜IF语句ICCAVR始终认为是错的.

newhand · 发表于 2005-6-2 11:57:00

下面是实验板3*4键盘扫描,用单个数码管显示1~9,PC0~2接Y作为列线、PC3~6接X作为行线。程序如下（ICCAVR）：

                  #include<iom16v.h>

   #include<macros.h>

   const unsigned char shum_s[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,

                        0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

   unsigned char key_state;

   unsigned char key_value;

   unsigned char key_line;

   void delay_1ms(void)

      {

   unsigned int i;

   for(i=1;i<570;i++)

            ;

   }

   void delay_nms(unsigned char n)

      {

   unsigned int i;

   while(i<n)

      {

   delay_1ms();

   i++;

   }

   }







   #define  K1_1 1;

   #define  K1_2 2;

   #define  K1_3 3;

   #define  K2_1 4;

   #define  K2_2 5;

   #define  K2_3 6;

   #define  K3_1 7;

   #define  K3_2 8;

   #define  K3_3 9;

   #define  K4_1 10;

   #define  K4_2 11;

   #define  K4_3 12;





   unsigned char read_key(void)

   {

   unsigned char key_return=255;

   unsigned char i=0;

   switch(key_state)

      {

case 0:

      {

      key_line=0b10000000;

   for(i=0;i<3;i++)

      {

      key_line=(1<<i);

      PORTC=~key_line;

      PORTC=~key_line;

      key_value=PINC&0x78;

      if(key_value!=0x78)

      {

         key_state++;

break;

}

         else



         ;





      }

   }

   break;

      case 1:

      if(key_value==(PINC&0x78))

   {

   switch(key_value|key_line)

      {

   case 0b01110001:

      key_return=K1_1;

   break;

   case 0b01110010:

      key_return=K1_2;

   break;

   case 0b01110100:

      key_return=K1_3;

   break;

   case 0b01101001:

      key_return=K2_1;

   break;

   case 0b01101010:

      key_return=K2_2;

   break;

   case 0b01101100:

      key_return=K2_3;

   break;

   case 0b01011001:

      key_return=K3_1;

   break;

   case 0b01011010:

      key_return=K3_2;

   break;

   case 0b01011100:

      key_return=K3_3;

   break;

   case 0b00111001:

      key_return=K4_1;

   break;

   case 0b00111010:

      key_return=K4_2;

   break;

   case 0b00111100:

      key_return=K4_3;

   break;

      }

      key_state++ ;

   }

   else  key_state-- ;

         break;

   case 2:



         PINC=0x78;

   PINC=0x78;

   if((PINC&0x78)==0x78)



      key_state=0;

   break;



   }

   return key_return;

   }



   void main(void)

      {

unsigned char i=0;

OSCCAL=0xad;

DDRA=0xff;

PORTA=0;

DDRC=0x87;

PORTC=0x78;

while(1)

      {

delay_nms(10);

i=read_key();

if(i<10)

   PORTA=shum_s;

}

}

avrboy · 发表于 2005-6-9 16:02:29

switch(key_state)

      {

      case 0:

            {

            key_line=0b10000000;

         for(i=0;i<3;i++)

            {

            key_line=(1<<i);

            PORTC=~key_line;

            PORTC=~key_line;

            key_value=PINC&0x78;

            if(key_value!=0x78)

               {

                  key_state++;

               break;

               }

               else



               ;





            }

         }

         break;

      case 1:

            if(key_value==(PINC&0x78))

         {

         switch(key_value|key_line)

               {

         case 0b01110001:

               key_return=K1_1;

               break;

         case 0b01110010:

               key_return=K1_2;

               break;

         case 0b01110100:

               key_return=K1_3;

               break;

         case 0b01101001:

               key_return=K2_1;

               break;

         case 0b01101010:

               key_return=K2_2;

               break;

         case 0b01101100:

               key_return=K2_3;

               break;

         case 0b01011001:

               key_return=K3_1;

               break;

         case 0b01011010:

               key_return=K3_2;

               break;

         case 0b01011100:

               key_return=K3_3;

               break;

         case 0b00111001:

               key_return=K4_1;

               break;

         case 0b00111010:

               key_return=K4_2;

               break;

         case 0b00111100:

               key_return=K4_3;

               break;

               }

               key_state++ ;

         }

         else  key_state-- ;

               break;

   case 2:



         PINC=0x78;

         PINC=0x78;

         if((PINC&0x78)==0x78)



            key_state=0;

         break;



   }

   return key_return;

}

這部分可以改為查表法, 代碼寫起來輕鬆多了

kinggink888 · 发表于 2005-8-20 20:40:08

我也在做到这个，把马老师改为ICCAVR，但是不行，多谢楼主提供我参考下，我试下是否可以

wsmcjm · 发表于 2005-8-31 17:01:09

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

#define uchar unsigned char

#pragma data:code

const uchar num[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

#pragma data:data

uchar key[4]={0x3f,0x3f,0x3f,0x3f};

void delay_ns()

{

  asm("nop");

}

void delay_Nns(unsigned char n)

{

  unsigned char j=0;

  for(j=0;j<n;j++)

  delay_ns();

}

void delay_1ms(void)                //1ms延时函数

  {

unsigned int i;

for (i=0;i<1140;i++);

  }



void delay_nms(unsigned int n)    //N ms延时函数

  {

unsigned int i=0;

for (i=0;i<n;i++)

delay_1ms();

  }                               //延时是参考的3310液晶实验

  uchar panduan(void)

{

DDRA=0xf0;

PORTA=0x0f;

if(PINA!=0x0f)

return 1;

else return 0;                   //判断键盘是否按下

}

uchar scankey(void)

{

uchar temp;                      //扫描键盘取的键值

uchar keypress;

{

delay_nms(10);



  if((panduan())==1)

{

temp=PINA;

if(temp==0x07)

  keypress=0;

  else if(temp==0x0b)

  keypress=3;

  else if(temp==0x0d)

  keypress=6;

else if(temp==0x0e)

  keypress=9;



  DDRA=0x0f;

  PORTA=0x70;

  delay_Nns(2);          //键盘电平反转，延时只需要1到2个NOP

  if  (PINA==0x60)

  keypress+=0;

  else if(PINA==0x50)

  keypress+=1;

  else if(PINA==0x30)

  keypress+=2;

  }

do{

}while((panduan())==1);

  DDRA=0x70;                //从新回写A口初始化

  PORTA=0x0f;

return keypress;

  }

  }

void yiwei(void)

{

uchar i=0;

uchar temp;

temp=scankey();

for(i=0;i<3;i++)



key[3-i]=key[2-i];

key[0]=num[temp];

}

void xianshi(void)

{

uchar i=0;

for(i=0;i<4;i++)

{

  PORTB=key;

  PORTD&=~(1<<i);

  delay_nms(10);

  PORTD|=(1<<i);

}

}

void main(void)

{

uchar temp=0;

OSCCAL=0xb7;

DDRB=0x00;

PORTB=0xff;

DDRD=0x0f;

PORTD=0x0f;

for(;;)

{

if((panduan())==1)

yiwei();

xianshi();

}

}

这是我用ICCAVR写的，可以在板上通过。

实验板矩阵键盘的扫描

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