常听见《互补滤波器》，是什么样的？求解答

heuyck · 发表于 2011-1-11 09:27:15

搜了搜没见到解释。。。求解答。

g921002 · 发表于 2011-1-12 17:43:18

光一個名詞說明不了啥的。

如果以加速規和陀螺儀來做姿態估測來說，加速規得到姿態資訊在短期信度不高(非重力項之比力影響)，陀螺得到姿態資料短期精度較高，長期精度不佳。兩者特性具備互補。
所以將加速規的值做低通濾波，陀螺儀的值做高通濾波後，兩著的姿態資料依據比例綜合得出估測之姿態值。那這個濾波器就是互補濾波器。

heuyck · 发表于 2011-1-13 09:02:39

姿态=k*陀螺 + (1-k)*加速规
大概这样？

g921002 · 发表于 2011-1-13 20:11:05

差不多就是這樣的意思。

number007cool · 发表于 2012-12-4 10:36:58

en 互补滤波记录下

阿莫小子~ · 发表于 2012-12-5 01:16:01

智能车上用的到……

alaryt · 发表于 2013-2-16 00:29:57

互补滤波和卡尔曼滤波

M99118000 · 发表于 2013-2-16 03:16:14

看看這篇吧!

之前有前輩分享的

guowanling8061 · 发表于 2013-2-16 09:25:11

中文版互不滤波器地址：http://wenku.baidu.com/view/ed9c80aed1f34693daef3e73.html

lxliang09 · 发表于 2013-2-20 16:12:49

mark

wdskyi · 发表于 2013-9-4 08:32:35

guowanling8061 发表于 2013-2-16 09:25
中文版互不滤波器地址：http://wenku.baidu.com/view/ed9c80aed1f34693daef3e73.html

好淫哇，英文不太行，看的吃力~~~~~~~~

babyhua · 发表于 2013-11-24 21:27:03

现收藏看看！！！！

chushibinsaobao · 发表于 2013-11-26 13:05:00

楼主提的问题很好!我现在也在搞飞控给你发个互补滤波的论文吧！

cuiwei589 · 发表于 2013-12-3 09:11:02

真心感谢！

LZ19992005 · 发表于 2014-1-10 14:15:57

现收藏看看！

babyhua · 发表于 2014-1-11 16:48:26

mark！！！！！！！！！！！！！！

sta · 发表于 2014-1-13 14:13:24

大致明白,回去再补充学习.

chushibinsaobao · 发表于 2014-1-17 22:30:31

感谢分享哈哈哈

lidreamer · 发表于 2014-3-29 13:47:31

感谢分享!

木君之上 · 发表于 2014-3-31 09:27:07

就是通过加速度计和陀螺仪相互弥补缺陷进行滤波，得到最可靠的数据

吉祥瑞 · 发表于 2014-4-22 19:39:31

正在做四轴学习了

gancai · 发表于 2014-4-27 19:38:05

chushibinsaobao 发表于 2013-11-26 13:05
楼主提的问题很好!我现在也在搞飞控给你发个互补滤波的论文吧！ ...

非常感谢

wxf12336 · 发表于 2014-8-23 11:39:34

M99118000 发表于 2013-2-16 03:16
看看這篇吧!

之前有前輩分享的

怎么下载下来不是PDF的啊，根本看不到

wxf12336 · 发表于 2014-8-23 11:40:56

guowanling8061 发表于 2013-2-16 09:25
中文版互不滤波器地址：http://wenku.baidu.com/view/ed9c80aed1f34693daef3e73.html

wxf12336 · 发表于 2014-8-23 11:42:39

chushibinsaobao 发表于 2013-11-26 13:05
楼主提的问题很好!我现在也在搞飞控给你发个互补滤波的论文吧！ ...

明明是PDF的，怎么下载下来不是了呢？

nhw1234 · 发表于 2014-8-23 13:20:35

正在搜集资料学习中

chushibinsaobao · 发表于 2014-9-16 19:26:44

wxf12336 发表于 2014-8-23 11:42
明明是PDF的，怎么下载下来不是了呢？

下载之后，改一下后缀，改成PDF就可以了

常听见《互补滤波器》，是什么样的？求解答

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

常听见《互补滤波器》，是什么样的？ 求解答

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

常听见《互补滤波器》，是什么样的？求解答