这车怎么样？看的我是直流口水啊（非广告）

amaxianglong · 发表于 2011-2-7 16:07:34

我一直对智能小车非常感兴趣，在淘宝上搜了一下，无意间发现这款基础车，看的我是直流口水啊！！！另，坛里的大大们觉得怎样？适合新手玩吗？想开学的时候弄一辆，大家给个建议

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amaxianglong · 发表于 2011-2-7 16:13:16

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sufeila · 发表于 2011-2-7 16:53:19

看起来不错,做了小白鼠别忘了说下结果

Rapido · 发表于 2011-2-7 17:13:57

太小了

amaxianglong · 发表于 2011-2-7 17:17:14

我仔细看了图片，这车转向的方式和坦克，履带车一样，用两侧车轮的差速来转向，不知机动性能怎样，（好歹是个四驱的）还有，这车没有避震装置，依最后几张图片，可以加个减震系统，不过要弄个软轴，万向节之类的，改造比较麻烦，齿轮也暴露在外面，稍微加点润滑油就易吸灰…………

yplin27 · 发表于 2011-2-7 17:30:51

前段时间也找过相关的资料，不过还是没合适的
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4452575

DLPIC · 发表于 2011-2-7 18:51:06

我见过这个车，齿轮容易坏

yangtao0618 · 发表于 2011-2-7 19:17:14

在学校时买过这个车；不是一般的差，差就差在它的齿轮是塑料的。。。极易磨损。。。就一摆设，跑会齿轮就废了。

ww63521814 · 发表于 2011-2-7 19:36:04

本车最大的优点就是铝合金车身，但齿轮和联轴器的使用会很麻烦，联轴器用久了会松。
我在淘宝上有看见四驱的大脚车，感觉挺帅的，价格也便宜许多，应该更适合做改造，但这个需要改造，大谷的车是专为机器人爱好者设计的，可能有什么好处我没看出了。个人会选择大脚车改造。

amaxianglong · 发表于 2011-2-7 20:54:46

本人兴趣正浓，想下手，结果楼上几位这么一说，还真犹豫了

lanqilove · 发表于 2011-2-7 21:52:17

还有啊，我看这车靠两边轮的速度差未必能转弯，我以前的车轮子也是这样的，转弯时必须一边向前一边向后才能转过来。所以楼主要买的话可得想好了，这车不会太灵活的。尤其拐弯的角度得下功夫计算

centrineer · 发表于 2011-2-7 22:04:27

买散件的话不太好用，我同学买了两辆，组装好后调很久才顺滑

NJ8888 · 发表于 2011-2-7 22:29:41

回复【10楼】lanqilove
还有啊，我看这车靠两边轮的速度差未必能转弯，我以前的车轮子也是这样的，转弯时必须一边向前一边向后才能转过来。所以楼主要买的话可得想好了，这车不会太灵活的。尤其拐弯的角度得下功夫计算
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如果一边向前一边不动，实际是如何动作的呀？

tfdsensor · 发表于 2011-2-7 23:47:40

百万级别的轿车上的小电机总成，很多小齿轮也都是塑料的。工业上常用的日本东方马达的齿轮头大部分都是塑料齿轮。一句话不要说塑料齿轮就不如金属齿轮。

lanqilove · 发表于 2011-2-8 01:10:24

回复【12楼】888888888888
如果一边向前一边不动，实际是如何动作的呀？
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我那车当时的状况是，给一边轮子加电，看不出明显的拐弯，从教室后面跑到前面大概往左拐了不到一米。我那车轮子用手可以轻易拧动，走的时候一边不给电也会很容易跟着转。这车估计比我的情况好些，仔细看下楼主的车减速齿轮的减速比还是比较大的，不给电的情况下应该能定住（猜测）。呵呵，我心里还是认为三个轮子的比较灵活，就像电脑鼠走迷宫那个一样，前面俩电机带轮子，后面配一个万向轮。

jrcsh · 发表于 2011-2-8 01:55:43

回复【13楼】tfdsensor 毛毛虫
百万级别的轿车上的小电机总成，很多小齿轮也都是塑料的。工业上常用的日本东方马达的齿轮头大部分都是塑料齿轮。一句话不要说塑料齿轮就不如金属齿轮。
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~~~~材料....

jimmy_xt · 发表于 2011-2-8 10:16:22

回复【13楼】tfdsensor 毛毛虫
百万级别的轿车上的小电机总成，很多小齿轮也都是塑料的。工业上常用的日本东方马达的齿轮头大部分都是塑料齿轮。一句话不要说塑料齿轮就不如金属齿轮。
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呵呵，POM（聚甲醛）有接近金属的强度

可惜太贵，也太脆啊

bhdsd · 发表于 2011-2-10 15:20:15

买辆飞思卡尔比赛用的那种吧，就是比较贵，或者你看一下环奇的车子，有个师弟买了一辆，质量不错

zhjb1 · 发表于 2011-2-15 16:19:05

Freescale比赛用车整体质量和工艺是不错，但电机不敢恭维，就想小孩玩具电机一样，比较粗糙。

chang_jian · 发表于 2011-2-17 21:27:12

回复【7楼】yangtao0618
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之前做2010年四川省电子竞赛的时候就是这样的 NND 跑了一段时间齿轮於了禿了只听见七块七跨的声音那道测试现场那个速度之慢啊

diziaihaozhe · 发表于 2011-2-22 20:36:55

看车子的结构是用涡轮涡杆传动的。这种传动方式的效率相当不高。而且车子负重不小吧。这种电机真的，你懂得！齿轮还是塑料的。坏齿轮那也是正常的。

isme00174 · 发表于 2011-2-22 21:27:43

这个车子在淘宝上很流行，我买来用过，不推荐购买，理由：
1）车子很小，装不了什么东西
2）塑料齿轮，很快就磨光了
3）致命的缺点：设计的时候没有考虑制造和安装的公差，减速箱/轴连器装好后，卡的很紧，无论怎么调都是阻力很大。

建议购买那种减速电机直接带轮子的车体，或者履带车体。淘宝上的RobotBase和杰越机器人是我经常光顾的两家店。

amaxianglong · 发表于 2011-2-24 10:07:28

回复【21楼】isme00174
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你推荐的店确实不错，谢谢

dzmcs · 发表于 2011-4-9 00:32:50

很不好。我的没跑就报废了，阻力很大，那个基米螺丝很容易滑丝。声音超级大，主要就是摩擦的。
总之很烂，浪费钱。

xidianzhe · 发表于 2011-4-12 15:23:19

恩，有同感，这辆车我真的很无语

_Daniel_ · 发表于 2011-4-12 16:51:10

看是挺好看的~~

eryueniao · 发表于 2011-4-13 15:06:53

很好嘛

wbanng · 发表于 2011-4-25 16:44:32

我去年也买了一辆，刚开始觉得还好，铝合金车身，质感不错，后面发现车子太重，空间小，装不了什么东西，齿轮也是很容易损坏，声音很大，后面参加2010福建省比赛的时候调了半天没弄好，不推荐买

chinmel · 发表于 2011-4-25 21:45:21

自己搭建吧。
http://www.tudou.com/programs/view/IZZLFXyrWQU/

duanduanr · 发表于 2011-8-2 18:05:08

mark

berryluker2 · 发表于 2011-8-11 22:22:42

现在很流行差动啊。
感觉在模型和小车上不太适合。

ruhua · 发表于 2011-8-12 16:25:22

其实就是个玩具

gwdong · 发表于 2011-8-17 13:50:33

小, 简陋, 脆弱.......

superluminal · 发表于 2011-8-22 21:02:35

我用的这个车，跑了几次就扫齿了。。。现在扔着呢。

yelei419658667 · 发表于 2011-8-24 10:31:42

看起来倒是蛮不错的，不知道够不够稳定，

pvcrobot · 发表于 2011-8-24 14:47:34

这车看过，我一个朋友作了评论
http://blog.163.com/isme00174@126/blog/static/16418943020112261217682/

大谷基础车的设计者应该感到羞耻

今天拆了一辆小孩子的玩具车，忽然想起去年折腾我很久的，我买的第一个机器人小车车体——大谷基础车（详情见以前的日志：折腾大谷车体，机器小车-搞定啦！），下面做一个简单的对比：

相同点：1）同样是双侧电机分别驱动左右两边的轮子；
2）同样是通过一根长轴分别连接两侧的前后轮，形成四轮驱动；

不同点：
1）大谷基础车的四轮驱动轴连器设计非常蹩脚，传动机构之间相互干涉，无论怎么调节，阻力都很大，甚至卡死。而我拆的玩具车各种传动之间转动非常灵活；
2）大谷基础车的塑料齿轮非常容易坏，我原装的齿轮和一套备件，很快就磨掉了。玩具车小孩子也是经常玩，到现在齿轮看不出明显的磨损。
3）成本。这个玩具车是一个线控的工程车，新的在淘宝上买才22块钱，很明显，零件全部是用最差的材料来生产的，制造的精度也无从谈起，拿在手里晃一晃就到处响，但是这也不影响它活动的灵活。大谷基础车我是花78块钱买的，车体，轴连器等零件都是加工精致的金属件，但是蹩脚的设计还是让它寸步难行。

综上所述：成本不是问题，关键在于设计。大谷基础车的设计者用玩具车3.5倍的成本设计出一部走不动的四驱车，应该感到羞耻！

——————— 我是分割线，我只是龙套的，但是我也是一个演员 ————————

顺便讨论一下四驱车的设计：
1）网上很多机器小车是三轮车，我个人不喜欢三轮车。三轮车的前轮是一个万向轮，对地形的适应性很差，基本上只能在室内跑。我喜欢可以在各种地形上都能灵活走动的四驱车。当然对地形适应性最好的是履带车，工业/军事上用的移动机器人基本上都是履带车，但是履带车的机械结构比较复杂，不利于DIY。
2）四驱车有两种方式。其一是上面所示的2个电机分别驱动两侧的前后轮。其二是用4个电机分别驱动4个轮子。我觉得对于一个简单的机器小车来说，还是2只电机的版本比较实用。4只电机的版本，你没法保证相同一侧前后两个电机的转速一致，所以小车正常前进的时候，相同一侧的2只轮子中，总是有1只轮子跟不上另外一只轮子，形成打滑。当然解决方法也是有的：对每只轮子的转速进行测量，再用PWM去微调，形成闭环反馈。但是这样的话复杂度就大大增加了。

673217899 · 发表于 2011-8-24 15:13:13

用过，联轴器很容易滑丝。。。

nome · 发表于 2011-8-24 15:19:24

回复【21楼】isme00174
这个车子在淘宝上很流行，我买来用过，不推荐购买，理由：
1）车子很小，装不了什么东西
2）塑料齿轮，很快就磨光了
3）致命的缺点：设计的时候没有考虑制造和安装的公差，减速箱/轴连器装好后，卡的很紧，无论怎么调都是阻力很大。
建议购买那种减速电机直接带轮子的车体，或者履带车体。淘宝上的robotbase和杰越机器人是我经常光顾的两家店。
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刚看了一下真她妹的贵啊。。。。诶失望的走开了。。

skystalker · 发表于 2011-8-24 16:22:19

没有差速器　跑起来别扭

allenyao · 发表于 2011-8-25 09:45:34

我也在淘宝上面看到了这个小车，还加入了收藏。不过，总觉得它小，而且感觉那个轮子不太好，所以一直没有下手买。

allenyao · 发表于 2011-8-25 09:55:51

如果四个车轮都使用步进电机，是不是就可以避免车体一侧前后两个车轮转速不一致的问题呢？

lovemango · 发表于 2011-9-7 22:13:02

这车从结构设计上来说不是很可靠

cg3657 · 发表于 2011-9-8 16:13:07

回复【楼主位】amaxianglong
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学习一下，不错了

xiaojiebuzai · 发表于 2011-10-2 09:09:01

见过

HadesHe · 发表于 2011-10-4 16:09:36

mark

snakevip · 发表于 2011-10-9 13:40:16

那易拉罐是空的吧？否则齿轮很快就OVER了。大概估算一下就知道，搬起350ml的易拉罐起码得有两三岁小孩子肩关节的强度。

panyoufu · 发表于 2012-1-4 11:08:09

看着很喜欢……没想到不耐用

这车怎么样？看的我是直流口水啊（非广告）

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