segway 的内部主控板请大家评论一下

wxj201 · 发表于 2011-3-3 15:52:04

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

(原文件名:4.jpg)

我不懂，为什么要在中间放5个陀螺仪有谁知道吗？

fishhead · 发表于 2011-3-3 16:22:14

太不清楚了建议来几张特写

rg007 · 发表于 2011-3-3 16:23:39

提高精度的吗？
请问楼主， segway用的陀螺仪是什么型号的啊

h2feo4 · 发表于 2011-3-3 16:38:45

我怀疑底下还有个水平放置的陀螺仪
双绕组电机，双主控冗余，陀螺仪也冗余，这玩意可靠性设计做的很猛哈

RENMA · 发表于 2011-3-3 16:40:56

有谁需要里面的陀螺仪？

我曾经拆开这个机器研究过

自己买了同型号的不少陀螺仪，不知道有需要的吗？

这个陀螺仪比较贵，宣传资料上好像说可以用在精确制导上

我购买时候单价1250一个，如果有坛子里需要的朋友，可以极低的价格转让哈

我还有这个里面的倾角传感器

RENMA · 发表于 2011-3-3 16:41:57

回复【3楼】h2feo4 无机酸
我怀疑底下还有个水平放置的陀螺仪
双绕组电机，双主控冗余，陀螺仪也冗余，这玩意可靠性设计做的很猛哈
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无机酸果然厉害
呵呵，分析的很对

没有水平放置的，水平放置的是液态倾角传感器。陀螺仪是冗余结构，很巧妙的

RENMA · 发表于 2011-3-3 16:43:49

我们曾经仿制过这个车子，完全一样的电子和机械结构。

最难的是算法。

我们制作的车子不如Segway稳定

sharpufo · 发表于 2011-3-3 16:45:37

太精密的玩意容易出问题。不是说后来收购的那个老板就是惨遭其毒害？

RENMA · 发表于 2011-3-3 16:58:40

那个老板确实死在这个车子上，呵呵

有点搞笑哈

deiwgah · 发表于 2011-3-3 17:14:13

陀螺仪就这么多，难怪卖那么贵

ahuang227 · 发表于 2011-3-3 19:51:52

的确很漂亮,也很扎实.但是就是贵了,我玩不起啊...

reflecter · 发表于 2011-3-4 02:09:50

segway (原文件名:gm-segway-puma-rm-eng.jpg)
http://baike.baidu.com/view/296650.html?fromTaglist

赛格威思维车 (Segway ) 是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门（Dean Kamen）与他的DEKA研发公司（DEKA Research and Development Corp.）团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。虽然曾经一度被认为是划时代的科技发明前景一片看好，但由于诸多现实因素所致，赛格威的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。

这国内有得卖吗？

fsclub · 发表于 2011-3-4 08:48:20

一看就是做工设计良好的工业产品而不是山寨货。

XIE2099 · 发表于 2011-3-4 09:59:55

回复【12楼】fsclub 绿林好汉
一看就是做工设计良好的工业产品而不是山寨货。
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下面就是国产的，不知安全性能如何
http://v.youku.com/v_show/id_XMjA2ODA3NjA4.html

(原文件名:QQ截图未命名.png)

infocop · 发表于 2011-3-20 17:01:03

回复【11楼】reflecter 陈亮节

segway (原文件名:gm-segway-puma-rm-eng.jpg)
http://baike.baidu.com/view/296650.html?fromtaglist
赛格威思维车 (segway ) 是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门（dean kamen）与他的deka研发公司（deka research and development corp.）团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司（segway llc.），自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。虽然曾经一度被认为是划时代的科技发明前景一片看好，但由于诸多现实因素所致，赛格威的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。
这国内有得卖吗？
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北京有专卖店的。太贵了。人民币8万左右一台。刚上轿车的价格了。呵呵。有钱人买来玩玩的。

feng_matrix · 发表于 2011-10-24 11:57:12

此物从电机线圈、换向霍尔、无刷驱动板、惯性控制，全套都是2系统冗余，设计上确有独到之处。

惯性传感器5陀螺仪相互45度安装，个人猜测目的有二：

1.冗余设计，45度的5个陀螺仪角速度检测量可正交分解根2分解两轴分量
这样就保证在俯仰、横滚、方向三轴都可有多传感器检测分量
配以软件加权取舍之类的算法，即可实现高可靠性。

2.除俯仰主控轴外，方向与横滚两轴分量，可以用来限制转向角速度，防治车体侧翻等功能，以便增强系统稳定性。

从未见过SEGWAY真车，以上都是看诸位拆解照片的猜测

dlsz · 发表于 2011-10-27 18:10:11

.冗余.冗余.冗余.可靠性强.成本就高!

yyoung · 发表于 2011-11-7 16:12:25

控制器用的是啥啊？

guozs1984 · 发表于 2012-1-28 02:10:54

学习

njsuyu2012 · 发表于 2012-2-24 01:23:46

回复【楼主位】wxj201
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楼主拍几张机械部分和驱动部分的照片来看看啊，谢啦

agilesha · 发表于 2013-1-22 00:20:37

RENMA 发表于 2011-3-3 16:40
有谁需要里面的陀螺仪？

我对SEGWAY 的传感器很有兴趣哈请与我联系

kxm2008 · 发表于 2013-1-22 09:08:26

这么多双系统冗余，是不是全搞成单系统的价格就能降一半啊

nust_奔跑 · 发表于 2013-1-22 15:53:50

很强大啊~

zhaoxin5002 · 发表于 2013-1-22 16:40:07

感觉布线混乱

换个微距摄像头拍个

JamesErik · 发表于 2013-1-22 16:47:04

kxm2008 发表于 2013-1-22 09:08
这么多双系统冗余，是不是全搞成单系统的价格就能降一半啊

安全性降低90%

luoshengyang · 发表于 2013-1-27 09:09:30

冗余设计，值得山寨厂家学习啊

rantingting · 发表于 2013-2-25 15:21:44

RENMA 发表于 2011-3-3 16:40
有谁需要里面的陀螺仪？

你好，你的那些传感器都还有吗，相关支持资料都有吗

guozs1984 · 发表于 2013-5-27 08:10:40

呵呵，我DIY了一个，谁在北京有segway ，有机会见面对比下，找找不足。我再改进改进。
DIY segway
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU5NDkxMjc2.html

wkman · 发表于 2013-5-27 08:42:46

发明这个的boss自己都是死于这个产品，，，

不知道是算作：勇于测试而英勇献身呢？还是 bug 谋杀？

lrbdh · 发表于 2013-12-19 22:17:45

wkman 发表于 2013-5-27 08:42
发明这个的boss自己都是死于这个产品，，，

不知道是算作：勇于测试而英勇献身呢？还是 ...

死的是后来收购的老板吧，不是发明者

xinchangkk · 发表于 2014-2-14 08:59:06

看图片主控IC 应该是 TI 的DSP 不知道是什么型号

楼主的照片清晰度不够！

gtnr · 发表于 2014-2-14 09:48:22

2块板子，是分别控制2个轮子吧，斜轴对称设计挺有意思，是为了内接线可以做一样长吗？

williamzhang533 · 发表于 2014-2-14 10:47:12

gtnr 发表于 2014-2-14 09:48
2块板子，是分别控制2个轮子吧，斜轴对称设计挺有意思，是为了内接线可以做一样长吗？ ...

是双系统，安全性设计

segway 的内部主控板 请大家评论一下

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