自适应模糊算法与PID算法。

zhq1989723 · 发表于 2011-3-20 14:20:49

小弟不才。今年参加了飞思卡尔智能车大赛。。不过对控制算法很迷茫。我看了有关这两个的算法的理论。。但是不知道怎么用程序实现。。希望高手能给些程序参考。。谢谢。。

deiwgah · 发表于 2011-3-20 22:09:04

还是先让车跑起来再说吧，这个东西是建立在智能车跑起来的基础上，先试试pid吧，模糊的话比较麻烦

zhq1989723 · 发表于 2011-3-21 13:56:46

回复【1楼】deiwgah
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车已经能跑了。。现在主要的是控制速度问题。。

_Daniel_ · 发表于 2011-4-25 16:12:26

飞思卡尔我也参加过，不够一直打酱油的

zhq1989723 · 发表于 2011-4-28 11:51:08

呵呵。。我也是打酱油的。。

chenming1989 · 发表于 2011-5-19 23:00:25

现在用路径记忆算法很给力。。

292580156 · 发表于 2011-8-13 13:45:11

MARK

沐风野草 · 发表于 2013-8-25 09:09:51

chenming1989 发表于 2011-5-19 23:00
现在用路径记忆算法很给力。。

路径记忆算法能用在弯道上吗，现在急用呢

lzh4073198 · 发表于 2014-11-24 20:05:19

呵呵，模糊算法理论上比较简单，主要设计隶属函数，而自适应算法主要看是需要什么自适应策略，用过基于自动零极点配置的自适应PID，别的都没用过。

luozhongchao123 · 发表于 2014-11-24 21:08:40

MARK,可以看看仿人控制算法！

feilongdz · 发表于 2014-11-24 21:15:18

现在用路径记忆算法很给力。。

Ray______ · 发表于 2014-12-6 11:27:43

目测我没用到模糊啊

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