多旋翼直升机(四轴飞行器)之开源整合平台 [电路模组应用单元] 主题三：无刷直流马

TADLAW · 发表于 2011-3-26 19:15:41

多旋翼直升机(四轴飞行器)之开源整合平台

六、电路模组应用单元
主题一：全数位式双向收发遥控器
主题二：飞行姿态分析仪
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主题三：无刷直流马达以及电子调速器
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　程式测试一:
      1.主旨：修改商制电调(PWM),成为四轴TWI(I2C)形式的电调,再外加转速锁定。
      2.目的：
         a. 使用TWI(I2C)通讯, 传递数字化数值。
         b. 电调本身使用类似PID的方式锁定转速,在M8/12Mhz下,只能处理5000RPM以下的锁速。
         c. 配合飞控模块上的飞控程式, 用定速参数沟通,所需要锁定的转速。
         d. 能传回转速值及PWM参数值给飞控程式。
         e. 调速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O脚的ON/OFF。
         f. 开环启动是参考MK的程式。
         g. 锁转速的目的,是为了能让飞控程式依转速与拉力的对应表,使遥控推杆的行程能和拉力成线性的比例式关系。以便达成好的操作手感。
      3.模块对应的程式清单：
         a. 电调模块测试程式  点击此处下载 ourdev_625671M6AXWF.zip(文件大小:9K) (原文件名:BLMC_10_TWI.zip)
         b. 电调模块原理图(PDF档) （Eagle档）点击此处下载 ourdev_625672YHQCAR.zip(文件大小:56K) (原文件名:BLMC.zip)
         c.飞控模块测试程式  点击此处下载 ourdev_625689OK45AU.zip(文件大小:8K) (原文件名:FLIGHT_CONTROL_01.zip)
      4.心得：
         a. 目前程式只能配合10x45螺旋桨, 以及这一颗DIY马达,不保证其他组合可行。
         b. 在M8/12Mhz下,只能处理5000RPM以下的锁速。
         c. 锁转速是达成理想操作手感的關鍵。
      5.备注：
         a.尚无过电流保护程式与电路。
         b.要建立定速参数与拉力的对应表,做为摇杆行程对应拉力的参考。
         c.接下来可以进到飞控程式部份了!离起飞的日子不远了!

      无刷马达电调模组照片(由商制电调改装而成)

(原文件名:BLMC_01.JPG)
      无刷马达电调模组照片(原商制电调)

(原文件名:BLMC_00.JPG)
      无刷马达电调模组照片(P-Channel TPC8103 + N-Channel FDS 7644A)

(原文件名:BLMC_02.JPG)
      无刷马达电调模组照片(用漆包线重焊接脚电路)

(原文件名:BLMC_03.JPG)
      无刷马达照片(10x45螺旋桨+ DIY 马达组)

(原文件名:BLDC_MOTOR_01.JPG)
      无刷马达照片 (DIY 马达组) 磁石以NSNSNS...的方法排列,是重视扭力及降转速的排法,有利于推大桨。

(原文件名:BLDC_MOTOR_02.JPG)
(用0.3mm漆包線,同時2條線,每T柱繞15圈) 重视扭力的绕线法,有利于推大桨。

(原文件名:BLDC_MOTOR_03.JPG)
螺旋桨拉力测试机架

(原文件名:BLMC_04.JPG)
测试机架

(原文件名:BLMC_05.JPG)

补充内容 (2012-3-28 14:49):
12楼:更正电调原理图资料。

TADLAW · 发表于 2011-4-7 16:32:23

回复【楼主位】TADLAW
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更正电调原理图资料。

1.原理图点击此处下载 ourdev_628977CM73G0.zip(文件大小:55K) (原文件名:BLMC.zip)
2.零件档点击此处下载 ourdev_628978YW1GL2.zip(文件大小:531K) (原文件名:lbr.zip)

TADLAW · 发表于 2012-5-25 17:26:05

201.05.25 重新上传附件档:

zht9961020 · 发表于 2011-3-26 19:32:19

20061002838 · 发表于 2011-3-26 21:28:33

必须得顶

flyforyou85 · 发表于 2011-3-26 21:32:47

这个工作量很大啊

vcmman · 发表于 2011-3-27 12:28:48

xiaoniu314 · 发表于 2011-3-28 13:33:18

好东东啊

nter · 发表于 2011-3-29 09:22:54

mark

dy008 · 发表于 2011-3-29 10:02:11

这个很好，要鼓励，并且是台湾的朋友！

linghu2 · 发表于 2011-3-29 10:22:44

专业!顶

GZLJZ · 发表于 2011-3-29 10:33:36

mark

tuanghun · 发表于 2011-3-29 10:39:38

不顶都不行！

librae8226 · 发表于 2011-4-8 10:58:25

按照惯例来支持和学习～
:-)

zhangjinrui · 发表于 2011-4-8 13:40:03

marlk

llyuli · 发表于 2011-8-2 10:02:01

学习

liang_work · 发表于 2011-8-2 18:54:56

记号一下.

carriemiao · 发表于 2012-1-28 17:20:13

回复【楼主位】TADLAW
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学习了

liujialin_ · 发表于 2012-5-25 17:39:11

必须要顶

fensy · 发表于 2012-5-29 10:29:31

学习了~强贴

452296864 · 发表于 2012-6-7 12:46:33

mark!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

gxl7998 · 发表于 2012-9-11 19:48:34

强大啊，学习啊

lidapang · 发表于 2012-9-19 09:54:13

专业!顶

杰非杰 · 发表于 2012-9-25 21:29:40

强烈顶贴，楼主辛苦啦

2012dove · 发表于 2012-9-25 22:00:16

mark~~~~~~~~~~~~

洛川子 · 发表于 2012-9-26 14:59:26

绝对是神贴啊

lulihmt · 发表于 2012-9-26 19:36:55

太牛了。

小乖 · 发表于 2012-9-27 10:50:43

了爱学习

zybkjjj3783192 · 发表于 2012-9-29 13:52:54

不错，看看电调的原理图！

工程师030 · 发表于 2013-2-13 22:11:36

楼主太强大了吧，动手能力很强！

853728579 · 发表于 2013-8-6 09:43:46

LZ牛B ——————

阴影双面 · 发表于 2013-8-6 13:59:32

看看这个测试整套机架，非常的专业啊

853728579 · 发表于 2013-8-12 02:14:20

LZ电机壳是从哪里买的，能不能发个网址，你买的是成品还是自已绕的？？？

qwe2231695 · 发表于 2013-8-12 02:18:47

跪地膜拜~！收藏

inspiriting · 发表于 2013-8-12 03:40:39

顶，必须顶，楼主好样的！

xiaofeng87 · 发表于 2013-8-12 12:15:17

我看好你哦，加油支持

wuhanman · 发表于 2013-8-19 09:18:15

N久找到了这个资料，学习了！

忘川 · 发表于 2013-8-28 16:43:34

强大下载了收藏

mazhenyu · 发表于 2014-3-13 15:19:21

好棒

pebbleboy · 发表于 2015-5-4 15:41:30

正是需要的，好厉害

videofun · 发表于 2015-5-16 09:07:12

太牛了。

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