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我的小六(六足机器昆虫)

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出0入0汤圆

发表于 2011-3-30 21:04:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
淘宝上买了20个9g舵机,一个舵机板,一个蓝牙从机,还有电池,又到五金店买了一条PVC线槽。电脑上用调试软件设计一下步态,先来个热身运动。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0MzU0NDk2/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODM3NTU2/v.swf
行走

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODM4OTIw/v.swf
左转

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODM4OTc2/v.swf
右转
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODgwNjEy/v.swf
BS
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODgwNzA0/v.swf
BS侧面视角,经典的六足动作呀



肢体结构是用五金店买的PVC线槽做的,重量轻,易加工。


大腿是用5根扎带扎起来的,既结实又减轻重量,节约空间。

正面

俯视

侧面

把脑袋拿掉--!

蓝牙串口从机,没买原配的,太贵,自己找了个便宜的做了个转线板插上一样用


底部,嘿嘿,看的出是公是母不

我很懒,18个舵机的供电是个问题,电压最高6V,7805被否决,
手头上只有1N4007,6*4降到了6.5v可以了,再高就烧了
不过电流过大时依然很烫


一只脚的正反特写,嘿嘿


我还是很懒,腿部结构,U字形加强一点稳定性



PPC串口助手


PC连蓝牙串口通讯
暂时就这些了,单片机我才学,做机器人我也才做,没什么技术含量,只是为了好玩,后续自己懂的多了就再进一步完善,当我的宠物,啊哈哈哈

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-5 21:33:34 | 显示全部楼层
呵呵 真不错,楼主谦虚了,能不能分享点心得,有意做个啊

出0入0汤圆

发表于 2011-4-5 21:52:07 | 显示全部楼层
PVC线槽~~~ 给力啊! 我也做一个玩玩

出0入0汤圆

发表于 2011-6-3 09:56:19 | 显示全部楼层
不错,mark一下

出0入0汤圆

发表于 2011-6-6 00:55:15 | 显示全部楼层
回复【楼主位】yanghaoxin314
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楼主上原理图和需要的元器件啊,让我们做做也玩玩哈

出0入0汤圆

发表于 2011-6-28 12:05:54 | 显示全部楼层
这个貌似比做轮子的有难度……

出0入0汤圆

发表于 2011-6-28 12:08:07 | 显示全部楼层
貌似图挂了...

出0入0汤圆

发表于 2011-7-6 12:48:07 | 显示全部楼层
机器爬虫,太有意思了回复【楼主位】yanghaoxin314
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机器爬虫,太有意思了

出0入0汤圆

发表于 2011-7-19 20:42:22 | 显示全部楼层
你也来啦,顶你一下

你的图片显示出不来了

出0入0汤圆

发表于 2011-7-23 11:36:11 | 显示全部楼层
我帮楼主宣传一下,更多的资料可以访问楼主的博客:http://hellorobot.blog.163.com/

出0入0汤圆

发表于 2011-7-23 11:55:08 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-10-11 17:56:22 | 显示全部楼层
好虫
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